一种路径规划方法及装置

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202010580847.7
申请日
2020-06-23
公开(公告)号
CN111665844A
公开(公告)日
2020-09-15
发明(设计)人
张邦彦 庞勃 郭彦杰 王包东
申请人
申请人地址
100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030
IPC主分类号
G05D102
IPC分类号
代理机构
北京曼威知识产权代理有限公司 11709
代理人
方志炜
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种路径规划的方法及装置 [P]. 
任冬淳 ;
李鑫 ;
夏华夏 ;
樊明宇 ;
朱炎亮 ;
钱德恒 .
中国专利 :CN111076739B ,2020-04-28
[2]
一种应急路径规划方法及装置 [P]. 
刘鑫 ;
陈斌 ;
赵雷通 ;
赵芮 ;
王坤 ;
何安阳 ;
尚丽华 ;
张禹 ;
孙琪请 ;
李见 ;
侯海洋 .
中国专利 :CN114442671A ,2022-05-06
[3]
一种路径规划的方法及装置 [P]. 
樊明宇 ;
任冬淳 ;
杨秋实 ;
夏华夏 ;
李鑫 ;
朱炎亮 .
中国专利 :CN111399523A ,2020-07-10
[4]
一种路径规划方法及路径规划装置 [P]. 
王智明 ;
王志军 ;
毋涛 ;
贾智宇 ;
卢莹 .
中国专利 :CN107101645A ,2017-08-29
[5]
一种路径规划方法及路径规划装置 [P]. 
王智明 ;
王志军 ;
毋涛 ;
贾智宇 ;
卢莹 .
中国专利 :CN106895846A ,2017-06-27
[6]
一种路径规划方法及路径规划装置 [P]. 
镇璐 ;
李淼 .
中国专利 :CN109000651B ,2018-12-14
[7]
一种路径规划方法及装置 [P]. 
薛均晓 ;
董博威 ;
万里红 ;
冷洁 ;
张世文 .
中国专利 :CN114326734B ,2024-03-08
[8]
一种路径规划方法及装置 [P]. 
薛均晓 ;
董博威 ;
万里红 ;
冷洁 ;
张世文 .
中国专利 :CN114326734A ,2022-04-12
[9]
一种无人驾驶设备的路径规划方法及装置 [P]. 
付圣 ;
张涛 ;
连世奇 ;
陈颹颹 ;
任冬淳 .
中国专利 :CN113074748B ,2021-07-06
[10]
一种路径规划方法及装置 [P]. 
王渤谦 ;
范涛 .
中国专利 :CN119124169A ,2024-12-13