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一种路径规划方法及装置
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010580847.7
申请日
:
2020-06-23
公开(公告)号
:
CN111665844A
公开(公告)日
:
2020-09-15
发明(设计)人
:
张邦彦
庞勃
郭彦杰
王包东
申请人
:
申请人地址
:
100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030
IPC主分类号
:
G05D102
IPC分类号
:
代理机构
:
北京曼威知识产权代理有限公司 11709
代理人
:
方志炜
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-09-15
公开
公开
2020-10-30
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200623
共 50 条
[1]
一种路径规划的方法及装置
[P].
任冬淳
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任冬淳
;
李鑫
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李鑫
;
夏华夏
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夏华夏
;
樊明宇
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樊明宇
;
朱炎亮
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朱炎亮
;
钱德恒
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钱德恒
.
中国专利
:CN111076739B
,2020-04-28
[2]
一种应急路径规划方法及装置
[P].
刘鑫
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刘鑫
;
陈斌
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陈斌
;
赵雷通
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赵雷通
;
赵芮
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赵芮
;
王坤
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王坤
;
何安阳
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何安阳
;
尚丽华
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尚丽华
;
张禹
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张禹
;
孙琪请
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孙琪请
;
李见
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李见
;
侯海洋
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侯海洋
.
中国专利
:CN114442671A
,2022-05-06
[3]
一种路径规划的方法及装置
[P].
樊明宇
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樊明宇
;
任冬淳
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任冬淳
;
杨秋实
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杨秋实
;
夏华夏
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夏华夏
;
李鑫
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李鑫
;
朱炎亮
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朱炎亮
.
中国专利
:CN111399523A
,2020-07-10
[4]
一种路径规划方法及路径规划装置
[P].
王智明
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王智明
;
王志军
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王志军
;
毋涛
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毋涛
;
贾智宇
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贾智宇
;
卢莹
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卢莹
.
中国专利
:CN107101645A
,2017-08-29
[5]
一种路径规划方法及路径规划装置
[P].
王智明
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王智明
;
王志军
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王志军
;
毋涛
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毋涛
;
贾智宇
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贾智宇
;
卢莹
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卢莹
.
中国专利
:CN106895846A
,2017-06-27
[6]
一种路径规划方法及路径规划装置
[P].
镇璐
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镇璐
;
李淼
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李淼
.
中国专利
:CN109000651B
,2018-12-14
[7]
一种路径规划方法及装置
[P].
薛均晓
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机构:
中原动力智能机器人有限公司
中原动力智能机器人有限公司
薛均晓
;
董博威
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机构:
中原动力智能机器人有限公司
中原动力智能机器人有限公司
董博威
;
万里红
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机构:
中原动力智能机器人有限公司
中原动力智能机器人有限公司
万里红
;
冷洁
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机构:
中原动力智能机器人有限公司
中原动力智能机器人有限公司
冷洁
;
张世文
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机构:
中原动力智能机器人有限公司
中原动力智能机器人有限公司
张世文
.
中国专利
:CN114326734B
,2024-03-08
[8]
一种路径规划方法及装置
[P].
薛均晓
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薛均晓
;
董博威
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董博威
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万里红
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万里红
;
冷洁
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冷洁
;
张世文
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张世文
.
中国专利
:CN114326734A
,2022-04-12
[9]
一种无人驾驶设备的路径规划方法及装置
[P].
付圣
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付圣
;
张涛
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张涛
;
连世奇
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连世奇
;
陈颹颹
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陈颹颹
;
任冬淳
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任冬淳
.
中国专利
:CN113074748B
,2021-07-06
[10]
一种路径规划方法及装置
[P].
王渤谦
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机构:
京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
王渤谦
;
范涛
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机构:
京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
范涛
.
中国专利
:CN119124169A
,2024-12-13
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