一种无人驾驶设备的路径规划方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110333547.3

申请日：

2021-03-29

公开(公告)号：

CN113074748B

公开(公告)日：

2021-07-06

发明(设计)人：

付圣张涛连世奇陈颹颹任冬淳

申请人：

申请人地址：

100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030

IPC主分类号：

G01C2134

IPC分类号：

G01C2130

代理机构：

北京曼威知识产权代理有限公司 11709

代理人：

方志炜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20210329
2022-08-26	授权	授权
2021-07-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人驾驶设备的路径规划方法及装置 [P].

吕可馨 ;

孙禹晨 ;

樊明宇 ;

任冬淳 ;

夏华夏 ;

连世奇 .

中国专利 :CN113340311A ,2021-09-03

[2]

路径规划方法、装置和无人驾驶设备 [P].

王渤谦 .

中国专利 :CN119321775A ,2025-01-17

[3]

一种基于无人驾驶的路径规划方法、装置及设备 [P].

张广驰 ;

钟万春 ;

崔苗 ;

林凡 .

中国专利 :CN108827336A ,2018-11-16

[4]

一种无人驾驶设备的轨迹规划方法及规划装置 [P].

汤逸凡 ;

邓建强 ;

任冬淳 ;

樊明宇 ;

夏华夏 ;

付圣 .

中国专利 :CN114019981A ,2022-02-08

[5]

无人驾驶路径规划方法、设备及介质 [P].

王峻 ;

张超杰 ;

武熙超 .

中国专利 :CN118776576A ,2024-10-15

[6]

无人驾驶设备的运行规划方法、装置及无人驾驶设备 [P].

丁曙光 ;

郭潇阳 ;

任冬淳 ;

付圣 ;

钱德恒 .

中国专利 :CN110057369B ,2019-07-26

[7]

一种路径规划方法、路径规划装置及无人驾驶车 [P].

隋清宇 .

中国专利 :CN111307169B ,2020-06-19

[8]

一种无人驾驶车辆的路径规划方法 [P].

郑利民 ;

王子路 .

中国专利 :CN119063754A ,2024-12-03

[9]

无人驾驶车路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

罗文 ;

林厚行 ;

覃毅哲 ;

伍家胜 ;

覃安之 ;

农东华 .

中国专利 :CN113625724A ,2021-11-09

[10]

一种无人驾驶车辆路径规划方法、装置及电子设备 [P].

黄琰 ;

刘聪 ;

田瑞丰 ;

夏宇 .

中国专利 :CN117091618B ,2024-01-26

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