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一种路径规划方法、路径规划装置及无人驾驶车
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201811396380.X
申请日
:
2018-11-22
公开(公告)号
:
CN111307169B
公开(公告)日
:
2020-06-19
发明(设计)人
:
隋清宇
申请人
:
申请人地址
:
101300 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号
IPC主分类号
:
G01C2134
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-05-24
授权
授权
2020-06-19
公开
公开
2020-07-14
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20181122
共 50 条
[1]
无人驾驶车路径规划方法、装置、设备及存储介质
[P].
罗文
论文数:
0
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0
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0
罗文
;
林厚行
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0
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林厚行
;
覃毅哲
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覃毅哲
;
伍家胜
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伍家胜
;
覃安之
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覃安之
;
农东华
论文数:
0
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0
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农东华
.
中国专利
:CN113625724A
,2021-11-09
[2]
无人驾驶路径规划方法、设备及介质
[P].
论文数:
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机构:
王峻
;
论文数:
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机构:
张超杰
;
武熙超
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机构:
同济大学
同济大学
武熙超
.
中国专利
:CN118776576A
,2024-10-15
[3]
路径规划方法、装置和无人驾驶设备
[P].
王渤谦
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0
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0
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0
机构:
京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
王渤谦
.
中国专利
:CN119321775A
,2025-01-17
[4]
无人驾驶压路机路径规划方法
[P].
谭斌
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谭斌
;
钟辉平
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钟辉平
;
李宇
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0
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李宇
;
陆青清
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陆青清
;
蒋海里
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0
蒋海里
.
中国专利
:CN113406954A
,2021-09-17
[5]
路径规划方法及装置、无人车
[P].
刘江江
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机构:
北京京东乾石科技有限公司
北京京东乾石科技有限公司
刘江江
;
张亮亮
论文数:
0
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0
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机构:
北京京东乾石科技有限公司
北京京东乾石科技有限公司
张亮亮
.
中国专利
:CN114964288B
,2025-05-16
[6]
一种无人驾驶设备的路径规划方法及装置
[P].
付圣
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0
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付圣
;
张涛
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张涛
;
连世奇
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连世奇
;
陈颹颹
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陈颹颹
;
任冬淳
论文数:
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0
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0
任冬淳
.
中国专利
:CN113074748B
,2021-07-06
[7]
一种无人驾驶设备的路径规划方法及装置
[P].
吕可馨
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0
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吕可馨
;
孙禹晨
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0
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0
孙禹晨
;
樊明宇
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樊明宇
;
任冬淳
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0
任冬淳
;
夏华夏
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夏华夏
;
连世奇
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0
连世奇
.
中国专利
:CN113340311A
,2021-09-03
[8]
一种无人驾驶车辆的路径规划方法
[P].
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机构:
郑利民
;
王子路
论文数:
0
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0
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机构:
辽宁工业大学
辽宁工业大学
王子路
.
中国专利
:CN119063754A
,2024-12-03
[9]
一种无人驾驶运输车路径规划方法和装置
[P].
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机构:
钱闯
;
安鑫
论文数:
0
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0
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机构:
武汉理工大学
武汉理工大学
安鑫
;
论文数:
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机构:
黄文静
;
杨子煜
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机构:
武汉理工大学
武汉理工大学
杨子煜
;
杨泽恩
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机构:
武汉理工大学
武汉理工大学
杨泽恩
;
闫星宇
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机构:
武汉理工大学
武汉理工大学
闫星宇
;
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机构:
熊盛光
;
论文数:
引用数:
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机构:
陈志军
.
中国专利
:CN121230754A
,2025-12-30
[10]
一种无人驾驶汽车路径规划方法和装置
[P].
黄妙华
论文数:
0
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黄妙华
;
刘恒逸
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0
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刘恒逸
;
龚伟
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龚伟
;
万豫
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万豫
.
中国专利
:CN110333714B
,2019-10-15
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