一种无人驾驶设备的路径规划方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110888658.0

申请日：

2021-08-04

公开(公告)号：

CN113340311A

公开(公告)日：

2021-09-03

发明(设计)人：

吕可馨孙禹晨樊明宇任冬淳夏华夏连世奇

申请人：

申请人地址：

100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G05D102

代理机构：

北京曼威知识产权代理有限公司 11709

代理人：

方志炜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20210804
2021-09-03	公开	公开
2021-11-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种无人驾驶设备的路径规划方法及装置 [P].

付圣 ;

张涛 ;

连世奇 ;

陈颹颹 ;

任冬淳 .

中国专利 :CN113074748B ,2021-07-06

[2]

路径规划方法、装置和无人驾驶设备 [P].

王渤谦 .

中国专利 :CN119321775A ,2025-01-17

[3]

无人驾驶路径规划方法、设备及介质 [P].

王峻 ;

张超杰 ;

武熙超 .

中国专利 :CN118776576A ,2024-10-15

[4]

一种路径规划方法、路径规划装置及无人驾驶车 [P].

隋清宇 .

中国专利 :CN111307169B ,2020-06-19

[5]

一种基于无人驾驶的路径规划方法、装置及设备 [P].

张广驰 ;

钟万春 ;

崔苗 ;

林凡 .

中国专利 :CN108827336A ,2018-11-16

[6]

一种无人驾驶设备的轨迹规划方法及规划装置 [P].

汤逸凡 ;

邓建强 ;

任冬淳 ;

樊明宇 ;

夏华夏 ;

付圣 .

中国专利 :CN114019981A ,2022-02-08

[7]

无人驾驶设备的局部路径规划方法和装置 [P].

高萌 ;

李雨倩 ;

刘懿 ;

李柏 .

中国专利 :CN113075921B ,2024-02-09

[8]

无人驾驶设备的局部路径规划方法和装置 [P].

高萌 ;

李雨倩 ;

刘懿 ;

李柏 .

中国专利 :CN113075921A ,2021-07-06

[9]

无人驾驶设备运行轨迹的规划方法、装置及无人驾驶设备 [P].

付圣 ;

颜诗涛 ;

任冬淳 ;

丁曙光 ;

钱德恒 .

中国专利 :CN110187707B ,2019-08-30

[10]

无人驾驶设备的运行规划方法、装置及无人驾驶设备 [P].

丁曙光 ;

郭潇阳 ;

任冬淳 ;

付圣 ;

钱德恒 .

中国专利 :CN110057369B ,2019-07-26

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