钻杆夹持机械手

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201910271152.8
申请日
2019-04-04
公开(公告)号
CN111775172A
公开(公告)日
2020-10-16
发明(设计)人
马汝涛 张全立 侯福祥 胡志坚 朱英杰 彭嵩 范应璞 张晔 卢静
申请人
申请人地址
100007 北京市东城区东直门北大街9号
IPC主分类号
B25J1502
IPC分类号
B25J1508
代理机构
北京三友知识产权代理有限公司 11127
代理人
王春光
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
钻杆夹持机械手、机械手用夹持装置、上下钻杆设备 [P]. 
张若琪 ;
李伟青 ;
张满 ;
齐晓晨 .
中国专利 :CN212130423U ,2020-12-11
[2]
一种钻杆夹持机械手 [P]. 
张海涛 ;
潘国智 ;
付庆 ;
刘鑫 .
中国专利 :CN212454309U ,2021-02-02
[3]
扶正套管、油管、钻杆用夹持机械手 [P]. 
刘志刚 ;
陈杰 ;
仲建军 ;
陆海涛 ;
蔡瑞芳 ;
朱留建 ;
蔡守军 .
中国专利 :CN201288523Y ,2009-08-12
[4]
一种新型钻杆夹持机械手 [P]. 
熊昌鑫 .
中国专利 :CN216341974U ,2022-04-19
[5]
机械夹持机械手 [P]. 
张爱英 .
中国专利 :CN210233077U ,2020-04-03
[6]
机械夹持机械手 [P]. 
王冲 ;
陈胜华 .
中国专利 :CN208722857U ,2019-04-09
[7]
夹持机械手 [P]. 
王珊珊 .
中国专利 :CN307476068S ,2022-07-29
[8]
夹持机械手 [P]. 
肖楠 ;
付力旗 ;
王伟 .
中国专利 :CN307527047S ,2022-09-02
[9]
夹持机械手 [P]. 
张帮伟 ;
林启发 .
中国专利 :CN114750197A ,2022-07-15
[10]
机械夹持机械手 [P]. 
彭森荣 ;
曾向彬 ;
罗珂 ;
施文文 .
中国专利 :CN307089102S ,2022-01-28