一种新型钻杆夹持机械手

被引：0

申请号：

CN202122758057.6

申请日：

2021-11-11

公开(公告)号：

CN216341974U

公开(公告)日：

2022-04-19

发明(设计)人：

熊昌鑫

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路29号

IPC主分类号：

E21B1910

IPC分类号：

E21B1914 E21B1916 F16N306

代理机构：

北京华清科睿知识产权代理事务所(普通合伙) 11989

代理人：

武媛

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种钻杆夹持机械手 [P].

张海涛 ;

潘国智 ;

付庆 ;

刘鑫 .

中国专利 :CN212454309U ,2021-02-02

[2]

钻杆夹持机械手 [P].

马汝涛 ;

张全立 ;

侯福祥 ;

胡志坚 ;

朱英杰 ;

彭嵩 ;

范应璞 ;

张晔 ;

卢静 .

中国专利 :CN111775172A ,2020-10-16

[3]

钻杆夹持机械手、机械手用夹持装置、上下钻杆设备 [P].

张若琪 ;

李伟青 ;

张满 ;

齐晓晨 .

中国专利 :CN212130423U ,2020-12-11

[4]

一种新型夹持机械手 [P].

龚杰 ;

吴文峰 ;

戴龙喜 .

中国专利 :CN212706820U ,2021-03-16

[5]

一种新型夹持机械手 [P].

陈赛举 .

中国专利 :CN206287160U ,2017-06-30

[6]

夹持机械手 [P].

孙业民 ;

张永林 ;

潘武灵 ;

刘泽 ;

陈文菁 .

中国专利 :CN208867495U ,2019-05-17

[7]

夹持机械手 [P].

田奇红 .

中国专利 :CN217095607U ,2022-08-02

[8]

一种夹持机械手 [P].

郜同顺 ;

胡阿敏 ;

侍路路 ;

李涛 .

中国专利 :CN220806887U ,2024-04-19

[9]

一种夹持机械手 [P].

时瑞 ;

李玲 .

中国专利 :CN217801761U ,2022-11-15

[10]

一种夹持机械手 [P].

余海洋 ;

周志红 .

中国专利 :CN220331310U ,2024-01-12

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