一种并联机器人动态拾放轨迹规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110918087.0

申请日：

2021-08-11

公开(公告)号：

CN113485370A

公开(公告)日：

2021-10-08

发明(设计)人：

苏婷婷梁旭曾翔何广平郜一凡赵全亮赵磊黄灿张萌颖狄杰建袁俊杰章杰

申请人：

申请人地址：

100144 北京市石景山区晋元庄路5号北方工业大学

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

杜阳阳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210811
2021-10-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种并联机器人拾放操作轨迹规划方法及系统 [P].

梁旭 ;

苏婷婷 ;

何广平 ;

赵全亮 ;

赵磊 ;

贾涛鸣 .

中国专利 :CN110018635A ,2019-07-16

[2]

轨迹规划、机器人控制方法和装置，及并联机器人 [P].

危宇泰 ;

覃朝龙 .

中国专利 :CN117921647A ,2024-04-26

[3]

可快速拾放的并联机器人 [P].

杨玉敏 .

中国专利 :CN210189782U ,2020-03-27

[4]

用于平行绳索约束的索并联机器人动态轨迹规划方法 [P].

邵珠峰 ;

刘汉擎 ;

段金昊 ;

霍晔 ;

姚铭 .

中国专利 :CN115455716A ,2022-12-09

[5]

一种Delta并联机器人轨迹控制方法及系统 [P].

柳成 ;

孙继元 ;

崔杨 ;

程艳明 ;

苑广军 .

中国专利 :CN112476411A ,2021-03-12

[6]

并联机器人系统 [P].

田伟 ;

穆克文 ;

白川 ;

许珂 ;

赵向蕊 .

中国专利 :CN114404043A ,2022-04-29

[7]

串联机器人轨迹规划方法 [P].

王斌 .

中国专利 :CN109304711A ,2019-02-05

[8]

一种并联机器人的取放系统 [P].

刘正浩 .

中国专利 :CN109573618A ,2019-04-05

[9]

一种并联机器人及其轨迹控制方法 [P].

练洪威 ;

胡进杰 ;

周庆刚 ;

曾广胜 ;

吴凯平 ;

张世林 .

中国专利 :CN113433944A ,2021-09-24

[10]

一种拾物装置及并联机器人 [P].

莫卓亚 ;

陈文辉 ;

邓琳奎 .

中国专利 :CN212736005U ,2021-03-19

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