一种并联机器人拾放操作轨迹规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910049345.9

申请日：

2019-01-18

公开(公告)号：

CN110018635A

公开(公告)日：

2019-07-16

发明(设计)人：

梁旭苏婷婷何广平赵全亮赵磊贾涛鸣

申请人：

申请人地址：

100000 北京市石景山区晋元庄路5号北方工业大学

IPC主分类号：

G05B1302

IPC分类号：

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

程华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-16	公开	公开
2019-08-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/02 申请日:20190118
2022-07-22	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B 13/02 申请公布日:20190716

共 50 条

[1]

一种并联机器人动态拾放轨迹规划方法及系统 [P].

苏婷婷 ;

梁旭 ;

曾翔 ;

何广平 ;

郜一凡 ;

赵全亮 ;

赵磊 ;

黄灿 ;

张萌颖 ;

狄杰建 ;

袁俊杰 ;

章杰 .

中国专利 :CN113485370A ,2021-10-08

[2]

轨迹规划、机器人控制方法和装置，及并联机器人 [P].

危宇泰 ;

覃朝龙 .

中国专利 :CN117921647A ,2024-04-26

[3]

并联Delta机器人不同拾放高度的轨迹规划方法及系统 [P].

苏婷婷 ;

梁旭 ;

刘圣达 ;

王佳星 ;

何广平 ;

张萌颖 ;

赵全亮 ;

章杰 ;

赵磊 ;

曾翔 .

中国专利 :CN115922721B ,2024-05-24

[4]

可快速拾放的并联机器人 [P].

杨玉敏 .

中国专利 :CN210189782U ,2020-03-27

[5]

一种Delta并联机器人轨迹控制方法及系统 [P].

柳成 ;

孙继元 ;

崔杨 ;

程艳明 ;

苑广军 .

中国专利 :CN112476411A ,2021-03-12

[6]

一种绳索牵引并联机器人重构规划方法 [P].

尚伟伟 ;

王晓燕 ;

张彬 ;

张飞 .

中国专利 :CN114367964B ,2022-04-19

[7]

并联机器人系统 [P].

田伟 ;

穆克文 ;

白川 ;

许珂 ;

赵向蕊 .

中国专利 :CN114404043A ,2022-04-29

[8]

串联机器人轨迹规划方法 [P].

王斌 .

中国专利 :CN109304711A ,2019-02-05

[9]

一种并联机器人的取放系统 [P].

刘正浩 .

中国专利 :CN109573618A ,2019-04-05

[10]

一种并联机器人及其轨迹控制方法 [P].

练洪威 ;

胡进杰 ;

周庆刚 ;

曾广胜 ;

吴凯平 ;

张世林 .

中国专利 :CN113433944A ,2021-09-24

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