一种激光雷达与相机联合标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011632288.6

申请日：

2020-12-31

公开(公告)号：

CN112669393A

公开(公告)日：

2021-04-16

发明(设计)人：

徐飞翔刘欢王军张文琪

申请人：

申请人地址：

221116 江苏省徐州市铜山区大学路一号

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

G06T713 G06T500

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

朱沉雁

法律状态：

发明专利公报更正

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-10	发明专利公报更正	发明专利公报更正号牌文件类型代码=1608 号牌文件序号=10182754192921 卷=37 号=33-02 IPC(主分类)=G06T0007800000 更正项目=发明人误=王军;徐飞翔;刘欢;张文琪正=徐飞翔;刘欢;王军;张文琪
2021-10-22	授权	授权
2021-09-10	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G06T 7/80 变更事项:发明人变更前:徐飞翔刘欢王军张文琪变更后:王军刘欢张文琪徐飞翔
2021-04-16	公开	公开
2021-05-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20201231
2021-08-13	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G06T 7/80 变更事项:发明人变更前:徐飞翔刘欢王军张文琪变更后:王军徐飞翔刘欢张文琪

共 50 条

[1]

一种激光雷达与相机联合标定的标定方法 [P].

王海雷 .

中国专利 :CN114299155A ,2022-04-08

[2]

一种相机与激光雷达联合标定物及联合标定方法 [P].

陈晟 ;

高魁东 ;

李晓雨 ;

孙利青 .

中国专利 :CN117949932A ,2024-04-30

[3]

一种车载相机与激光雷达联合标定方法 [P].

苏颖娜 ;

郭新年 ;

丁亚庆 ;

孔慧 .

中国专利 :CN117765086A ,2024-03-26

[4]

一种用于激光雷达与相机的联合标定方法 [P].

徐嘉骏 ;

刘吉成 ;

辛绍杰 .

中国专利 :CN114140534A ,2022-03-04

[5]

激光雷达与相机联合标定的方法及装置 [P].

高炳舒 ;

余冬冬 ;

李承远 ;

卢维 ;

王政 ;

李铭 .

中国专利 :CN115965692B ,2025-07-11

[6]

基于图优化的IMU/相机/激光雷达联合标定方法 [P].

徐晓苏 ;

侯岚华 ;

姚逸卿 ;

高佳誉 ;

何宇明 .

中国专利 :CN115876222B ,2025-11-18

[7]

用于多线激光雷达与相机联合标定的标定方法 [P].

裴凌 ;

郁文贤 ;

刘海春 ;

李岚臻 ;

李扬 ;

吴奇 .

中国专利 :CN112505663B ,2021-03-16

[8]

一种激光雷达与全景相机的标定方法 [P].

葛建飞 ;

肖江剑 ;

卜宁波 ;

田振楠 ;

茹浩磊 ;

许根 .

中国专利 :CN115082570B ,2024-03-19

[9]

一种激光雷达与全景相机的标定方法 [P].

葛建飞 ;

肖江剑 ;

卜宁波 ;

田振楠 ;

茹浩磊 ;

许根 .

中国专利 :CN115082570A ,2022-09-20

[10]

一种用于激光雷达与相机联合标定的标定板及标定方法 [P].

李岚臻 ;

刘海春 ;

潘常春 ;

郁文贤 .

中国专利 :CN114463445A ,2022-05-10

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