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一种激光雷达与相机联合标定的标定方法
被引:0
申请号
:
CN202111408477.X
申请日
:
2021-11-19
公开(公告)号
:
CN114299155A
公开(公告)日
:
2022-04-08
发明(设计)人
:
王海雷
申请人
:
申请人地址
:
230000 安徽省合肥市中国(安徽)自由贸易试验区合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期F5栋21楼
IPC主分类号
:
G06T780
IPC分类号
:
G06T711
G01S7497
代理机构
:
合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34143
代理人
:
陈格兵
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-04-08
公开
公开
共 50 条
[1]
一种激光雷达和相机的联合标定方法
[P].
孙长库
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孙长库
;
卜泽安
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卜泽安
;
王鹏
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王鹏
.
中国专利
:CN111325801B
,2020-06-23
[2]
一种相机与激光雷达联合标定物及联合标定方法
[P].
陈晟
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机构:
枣庄诚研能源科技有限公司
枣庄诚研能源科技有限公司
陈晟
;
高魁东
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机构:
枣庄诚研能源科技有限公司
枣庄诚研能源科技有限公司
高魁东
;
李晓雨
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枣庄诚研能源科技有限公司
枣庄诚研能源科技有限公司
李晓雨
;
孙利青
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机构:
枣庄诚研能源科技有限公司
枣庄诚研能源科技有限公司
孙利青
.
中国专利
:CN117949932A
,2024-04-30
[3]
一种激光雷达与相机联合标定方法
[P].
徐飞翔
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徐飞翔
;
刘欢
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刘欢
;
王军
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王军
;
张文琪
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张文琪
.
中国专利
:CN112669393A
,2021-04-16
[4]
用于多线激光雷达与相机联合标定的标定方法
[P].
裴凌
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裴凌
;
郁文贤
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郁文贤
;
刘海春
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刘海春
;
李岚臻
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李岚臻
;
李扬
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李扬
;
吴奇
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吴奇
.
中国专利
:CN112505663B
,2021-03-16
[5]
一种用于激光雷达与相机联合标定的标定板及标定方法
[P].
李岚臻
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李岚臻
;
刘海春
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刘海春
;
潘常春
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潘常春
;
郁文贤
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郁文贤
.
中国专利
:CN114463445A
,2022-05-10
[6]
一种用于激光雷达与相机联合标定的标定板及标定方法
[P].
李岚臻
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机构:
上海西虹桥导航技术有限公司
上海西虹桥导航技术有限公司
李岚臻
;
刘海春
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机构:
上海西虹桥导航技术有限公司
上海西虹桥导航技术有限公司
刘海春
;
潘常春
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机构:
上海西虹桥导航技术有限公司
上海西虹桥导航技术有限公司
潘常春
;
郁文贤
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机构:
上海西虹桥导航技术有限公司
上海西虹桥导航技术有限公司
郁文贤
.
中国专利
:CN114463445B
,2025-08-12
[7]
一种全景环带相机与激光雷达联合标定的方法
[P].
王之丰
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王之丰
;
冯逸鹤
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冯逸鹤
;
高少华
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高少华
;
王佳
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王佳
.
中国专利
:CN113589261A
,2021-11-02
[8]
激光雷达与相机联合标定的方法及装置
[P].
高炳舒
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机构:
浙江华睿科技股份有限公司
浙江华睿科技股份有限公司
高炳舒
;
余冬冬
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机构:
浙江华睿科技股份有限公司
浙江华睿科技股份有限公司
余冬冬
;
李承远
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机构:
浙江华睿科技股份有限公司
浙江华睿科技股份有限公司
李承远
;
卢维
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机构:
浙江华睿科技股份有限公司
浙江华睿科技股份有限公司
卢维
;
王政
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机构:
浙江华睿科技股份有限公司
浙江华睿科技股份有限公司
王政
;
李铭
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机构:
浙江华睿科技股份有限公司
浙江华睿科技股份有限公司
李铭
.
中国专利
:CN115965692B
,2025-07-11
[9]
一种车载相机与激光雷达联合标定方法
[P].
苏颖娜
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机构:
宿迁学院
宿迁学院
苏颖娜
;
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机构:
郭新年
;
丁亚庆
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宿迁学院
宿迁学院
丁亚庆
;
孔慧
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机构:
宿迁学院
宿迁学院
孔慧
.
中国专利
:CN117765086A
,2024-03-26
[10]
一种用于激光雷达与相机联合标定的标定装置及标定方法
[P].
蔡怀宇
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蔡怀宇
;
庞伟凇
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庞伟凇
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陈晓冬
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陈晓冬
;
汪毅
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汪毅
;
卓励然
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卓励然
.
中国专利
:CN110322519A
,2019-10-11
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