一种用于激光雷达与相机联合标定的标定装置及标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910649299.6

申请日：

2019-07-18

公开(公告)号：

CN110322519A

公开(公告)日：

2019-10-11

发明(设计)人：

蔡怀宇庞伟凇陈晓冬汪毅卓励然

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

G01S7497

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

刘子文

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20190718
2019-10-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种用于激光雷达与相机联合标定的立体标定板及标定方法 [P].

张文安 ;

张哲 ;

付明磊 ;

仇翔 ;

刘安东 ;

杨旭升 ;

史秀纺 ;

滕游 ;

周叶剑 ;

吴麒 ;

胡佛 .

中国专利 :CN115272474B ,2025-05-09

[2]

一种用于激光雷达与相机联合标定的标定板及标定方法 [P].

李岚臻 ;

刘海春 ;

潘常春 ;

郁文贤 .

中国专利 :CN114463445A ,2022-05-10

[3]

一种用于激光雷达与相机联合标定的标定板及标定方法 [P].

李岚臻 ;

刘海春 ;

潘常春 ;

郁文贤 .

中国专利 :CN114463445B ,2025-08-12

[4]

一种深度相机与单线激光雷达联合标定装置及标定方法 [P].

杨洪涛 ;

庞好男 ;

穆莉莉 ;

黄昌九 .

中国专利 :CN117784094A ,2024-03-29

[5]

一种激光雷达与相机联合标定的标定方法 [P].

王海雷 .

中国专利 :CN114299155A ,2022-04-08

[6]

一种无标定装置的相机与激光雷达自动标定方法 [P].

马浩淳 ;

刘禹 .

中国专利 :CN112308928B ,2021-02-02

[7]

激光雷达与相机联合标定的方法及装置 [P].

高炳舒 ;

余冬冬 ;

李承远 ;

卢维 ;

王政 ;

李铭 .

中国专利 :CN115965692B ,2025-07-11

[8]

一种标定板及用于相机-激光雷达联合标定的标定方法 [P].

张单 ;

曹祥红 ;

李菲 ;

娄振 ;

李森 ;

宋怀涛 ;

吴则琪 ;

王伟 ;

苑钧集 ;

孟海斌 ;

王馨蕊 .

中国专利 :CN118642084A ,2024-09-13

[9]

用于多线激光雷达与相机联合标定的标定方法 [P].

裴凌 ;

郁文贤 ;

刘海春 ;

李岚臻 ;

李扬 ;

吴奇 .

中国专利 :CN112505663B ,2021-03-16

[10]

一种相机与激光雷达联合标定物及联合标定方法 [P].

陈晟 ;

高魁东 ;

李晓雨 ;

孙利青 .

中国专利 :CN117949932A ,2024-04-30

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