一种多运动模式的下肢康复机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120073588.9

申请日：

2021-01-12

公开(公告)号：

CN214910011U

公开(公告)日：

2021-11-30

发明(设计)人：

徐研魏迎云高明晖

申请人：

申请人地址：

213164 江苏省常州市武进区鸣新中路22号常州信息职业技术学院

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

常州西创专利代理事务所(普通合伙) 32472

代理人：

张磊

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-30	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多运动模式的下肢康复机器人 [P].

尹强 ;

夏九思 ;

严清华 ;

杨红军 .

中国专利 :CN210962914U ,2020-07-10

[2]

一种多运动模式的下肢康复机器人 [P].

尹强 ;

曾艳红 ;

夏九思 .

中国专利 :CN110353945A ,2019-10-22

[3]

一种多运动模式的下肢康复机器人 [P].

尹强 ;

曾艳红 ;

夏九思 .

中国专利 :CN110353945B ,2024-01-26

[4]

基于绳索驱动的多运动模式下肢康复机器人 [P].

王克义 ;

李竞航 ;

王燕卓 ;

商振 .

中国专利 :CN115054489A ,2022-09-16

[5]

基于绳索驱动的多运动模式下肢康复机器人 [P].

王克义 ;

李竞航 ;

王燕卓 ;

商振 .

中国专利 :CN115054489B ,2024-05-14

[6]

下肢康复机器人 [P].

严逢辉 ;

李鲁亚 ;

高峰 ;

张建 ;

常永杰 ;

陈雪华 .

中国专利 :CN211326602U ,2020-08-25

[7]

下肢康复机器人 [P].

欧勇军 ;

刘军 ;

贺浩 ;

颜丰华 ;

李文山 ;

丛明磊 .

中国专利 :CN208573973U ,2019-03-05

[8]

下肢康复机器人 [P].

王涣 .

中国专利 :CN212166113U ,2020-12-18

[9]

下肢康复机器人 [P].

严逢辉 ;

李鲁亚 ;

高峰 ;

张建 ;

常永杰 ;

陈雪华 .

中国专利 :CN111035536A ,2020-04-21

[10]

下肢康复机器人 [P].

郑立永 ;

王艳 .

中国专利 :CN211705248U ,2020-10-20

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