基于绳索驱动的多运动模式下肢康复机器人

被引：0

申请号：

CN202210507056.0

申请日：

2022-05-10

公开(公告)号：

CN115054489A

公开(公告)日：

2022-09-16

发明(设计)人：

王克义李竞航王燕卓商振

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-10-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 3/00 申请日:20220510
2022-09-16	公开	公开

共 50 条

[1]

基于绳索驱动的多运动模式下肢康复机器人 [P].

王克义 ;

李竞航 ;

王燕卓 ;

商振 .

中国专利 :CN115054489B ,2024-05-14

[2]

一种多运动模式的下肢康复机器人 [P].

尹强 ;

夏九思 ;

严清华 ;

杨红军 .

中国专利 :CN210962914U ,2020-07-10

[3]

一种多运动模式的下肢康复机器人 [P].

尹强 ;

曾艳红 ;

夏九思 .

中国专利 :CN110353945A ,2019-10-22

[4]

一种多运动模式的下肢康复机器人 [P].

尹强 ;

曾艳红 ;

夏九思 .

中国专利 :CN110353945B ,2024-01-26

[5]

一种多运动模式的下肢康复机器人 [P].

徐研 ;

魏迎云 ;

高明晖 .

中国专利 :CN214910011U ,2021-11-30

[6]

绳索驱动下肢康复机器人 [P].

贺静 ;

姚海明 ;

石惠文 ;

李冬梅 .

中国专利 :CN218106330U ,2022-12-23

[7]

下肢康复机器人 [P].

欧勇军 ;

刘军 ;

贺浩 ;

颜丰华 ;

李文山 ;

丛明磊 .

中国专利 :CN107854281A ,2018-03-30

[8]

下肢康复机器人 [P].

管莉娜 ;

边弘晔 ;

李学威 ;

何元一 ;

周昊 ;

吴琼 .

中国专利 :CN304066339S ,2017-03-08

[9]

下肢康复机器人 [P].

赵开宇 ;

张利剑 .

中国专利 :CN305760876S ,2020-05-05

[10]

下肢康复机器人 [P].

马笛 ;

石心泽 .

中国专利 :CN307785659S ,2023-01-10

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