具有可变形车架结构的轮式越障机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910476205.X

申请日：

2019-06-03

公开(公告)号：

CN110253593B

公开(公告)日：

2019-09-20

发明(设计)人：

李晔卓田舒李锐明姚燕安

申请人：

申请人地址：

100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B62D57028

代理机构：

北京市诚辉律师事务所 11430

代理人：

范盈

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-20	授权	授权
2019-09-20	公开	公开
2019-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20190603

共 50 条

[1]

一种履带可变形的越障机器人 [P].

敬佳佳 ;

凌梓聪 ;

王国荣 ;

邹继龙 ;

包蕾 ;

王树历 ;

陈祖元 ;

李永禧 ;

陈云 ;

陈燕 ;

徐非凡 ;

邓勇刚 ;

万夫 ;

金雪梅 ;

曾发明 ;

陈文云 .

中国专利 :CN119348727A ,2025-01-24

[2]

轮式可变形侦察机器人 [P].

刘嘉伟 ;

姚燕安 ;

李晔卓 .

中国专利 :CN208360345U ,2019-01-11

[3]

一种可变形越障机器人 [P].

刘瑶瑶 ;

陈红迁 ;

李转霞 ;

陈颖 ;

袁晶凤 ;

赵越 ;

魏述燕 ;

贵红亮 ;

董和媛 ;

马智萌 ;

李伟 .

中国专利 :CN120482149A ,2025-08-15

[4]

一种可变形轮式机器人 [P].

李晔卓 ;

何妍颖 ;

姚燕安 .

中国专利 :CN108790591A ,2018-11-13

[5]

恒扭矩轮式越障机器人 [P].

徐耀辉 ;

何凯 .

中国专利 :CN109533069A ,2019-03-29

[6]

辅助轮式升降越障机器人 [P].

徐晓红 ;

周发亮 ;

崔红娟 ;

吴国恒 ;

张伦 ;

王文浩 ;

陈徽鹏 ;

朱磊 ;

洪少尊 ;

卢惠民 ;

谢海斌 ;

王思宇 ;

杨启中 ;

王亚静 .

中国专利 :CN106627829B ,2017-05-10

[7]

恒扭矩轮式越障机器人 [P].

徐耀辉 ;

何凯 .

中国专利 :CN209395922U ,2019-09-17

[8]

轮式越障爬壁机器人 [P].

吴明晖 ;

赵言正 ;

陈善本 ;

付庄 ;

高晓飞 .

中国专利 :CN101947776A ,2011-01-19

[9]

可变径轮式管道机器人 [P].

李倩 ;

成钰龙 .

中国专利 :CN202598023U ,2012-12-12

[10]

一种欠驱动变形轮式越障机器人 [P].

姚燕安 ;

王杰 ;

王志瑞 .

中国专利 :CN106697097A ,2017-05-24

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