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无人机避障方法、装置、可读存储介质及电子设备
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202011331348.0
申请日
:
2020-11-24
公开(公告)号
:
CN112393732B
公开(公告)日
:
2021-02-23
发明(设计)人
:
田国樽
景华
牛鹏宇
王凯
牛洪芳
李天明
申请人
:
申请人地址
:
100190 北京市海淀区北四环西路9号2106-030
IPC主分类号
:
G01C2120
IPC分类号
:
G05D110
代理机构
:
北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447
代理人
:
李柯莹
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
引用
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-03-19
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20201124
2023-01-31
授权
授权
2021-02-23
公开
公开
共 50 条
[1]
无人机避障方法,装置,存储介质及电子设备
[P].
庞勃
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庞勃
;
郭彦杰
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郭彦杰
;
陈鹏旭
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陈鹏旭
;
王包东
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王包东
.
中国专利
:CN113433965B
,2021-09-24
[2]
无人机避障方法、装置、电子设备及存储介质
[P].
韩亚楠
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机构:
天目山实验室
天目山实验室
韩亚楠
;
齐鹏远
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天目山实验室
天目山实验室
齐鹏远
;
焦宗夏
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天目山实验室
天目山实验室
焦宗夏
;
严旭飞
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天目山实验室
天目山实验室
严旭飞
;
刘晓超
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天目山实验室
天目山实验室
刘晓超
;
尚耀星
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天目山实验室
天目山实验室
尚耀星
;
黄海山
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机构:
天目山实验室
天目山实验室
黄海山
.
中国专利
:CN118605595A
,2024-09-06
[3]
无人机避障方法、装置、设备及存储介质
[P].
尹亮亮
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尹亮亮
;
曹燕
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曹燕
;
张羽
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张羽
;
李少斌
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李少斌
.
中国专利
:CN109062251A
,2018-12-21
[4]
无人机避障方法、装置、无人机及存储介质
[P].
冯建辉
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云南电网有限责任公司怒江供电局
云南电网有限责任公司怒江供电局
冯建辉
;
姜虹云
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云南电网有限责任公司怒江供电局
云南电网有限责任公司怒江供电局
姜虹云
;
于虹
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云南电网有限责任公司怒江供电局
云南电网有限责任公司怒江供电局
于虹
;
张家顺
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云南电网有限责任公司怒江供电局
云南电网有限责任公司怒江供电局
张家顺
;
周帅
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云南电网有限责任公司怒江供电局
云南电网有限责任公司怒江供电局
周帅
;
耿座学
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云南电网有限责任公司怒江供电局
云南电网有限责任公司怒江供电局
耿座学
;
余顺金
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云南电网有限责任公司怒江供电局
云南电网有限责任公司怒江供电局
余顺金
.
中国专利
:CN118938987A
,2024-11-12
[5]
无人机集群避障方法、系统、无人机、电子设备及介质
[P].
纪任鑫
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机构:
中国消防救援学院
中国消防救援学院
纪任鑫
;
耿荣妹
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中国消防救援学院
中国消防救援学院
耿荣妹
;
任建新
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中国消防救援学院
中国消防救援学院
任建新
;
李虹
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中国消防救援学院
中国消防救援学院
李虹
;
李仟
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中国消防救援学院
中国消防救援学院
李仟
;
郭昊
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机构:
中国消防救援学院
中国消防救援学院
郭昊
.
中国专利
:CN116107337B
,2025-09-05
[6]
无人机避障方法、装置、存储介质及设备
[P].
李一贤
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机构:
广东电网有限责任公司广州供电局
广东电网有限责任公司广州供电局
李一贤
;
肖铭杰
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广东电网有限责任公司广州供电局
广东电网有限责任公司广州供电局
肖铭杰
;
叶洪江
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广东电网有限责任公司广州供电局
广东电网有限责任公司广州供电局
叶洪江
;
陆海应
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广东电网有限责任公司广州供电局
广东电网有限责任公司广州供电局
陆海应
;
王晓聪
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广东电网有限责任公司广州供电局
广东电网有限责任公司广州供电局
王晓聪
;
何治安
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机构:
广东电网有限责任公司广州供电局
广东电网有限责任公司广州供电局
何治安
;
陈创升
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广东电网有限责任公司广州供电局
广东电网有限责任公司广州供电局
陈创升
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马永龙
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广东电网有限责任公司广州供电局
广东电网有限责任公司广州供电局
马永龙
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游亚雄
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机构:
广东电网有限责任公司广州供电局
广东电网有限责任公司广州供电局
游亚雄
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骆杰平
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广东电网有限责任公司广州供电局
广东电网有限责任公司广州供电局
骆杰平
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伍栩京
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机构:
广东电网有限责任公司广州供电局
广东电网有限责任公司广州供电局
伍栩京
.
中国专利
:CN117666605A
,2024-03-08
[7]
无人机避障方法、装置、无人机及计算机可读存储介质
[P].
陈方平
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陈方平
;
权静月
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权静月
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蔡斌斌
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蔡斌斌
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杨瑞鹏
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杨瑞鹏
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闫凯
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闫凯
.
中国专利
:CN114003056A
,2022-02-01
[8]
一种无人机避障方法、存储介质及电子设备
[P].
冯建辉
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机构:
云南电网有限责任公司怒江供电局
云南电网有限责任公司怒江供电局
冯建辉
;
余顺金
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机构:
云南电网有限责任公司怒江供电局
云南电网有限责任公司怒江供电局
余顺金
;
王先强
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机构:
云南电网有限责任公司怒江供电局
云南电网有限责任公司怒江供电局
王先强
;
耿座学
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机构:
云南电网有限责任公司怒江供电局
云南电网有限责任公司怒江供电局
耿座学
;
江能清
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云南电网有限责任公司怒江供电局
云南电网有限责任公司怒江供电局
江能清
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和春元
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云南电网有限责任公司怒江供电局
云南电网有限责任公司怒江供电局
和春元
;
徐正国
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云南电网有限责任公司怒江供电局
云南电网有限责任公司怒江供电局
徐正国
;
吴奇睿
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机构:
云南电网有限责任公司怒江供电局
云南电网有限责任公司怒江供电局
吴奇睿
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邓丽娟
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机构:
云南电网有限责任公司怒江供电局
云南电网有限责任公司怒江供电局
邓丽娟
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刘晓明
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机构:
云南电网有限责任公司怒江供电局
云南电网有限责任公司怒江供电局
刘晓明
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杨家凯
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云南电网有限责任公司怒江供电局
云南电网有限责任公司怒江供电局
杨家凯
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李杰
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云南电网有限责任公司怒江供电局
云南电网有限责任公司怒江供电局
李杰
;
胡健
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机构:
云南电网有限责任公司怒江供电局
云南电网有限责任公司怒江供电局
胡健
.
中国专利
:CN118131788A
,2024-06-04
[9]
避障方法、装置、无人机及电子设备
[P].
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机构:
高山
;
王远笑
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机构:
西北工业大学
西北工业大学
王远笑
;
论文数:
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机构:
张昊
;
叶汝楷
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西北工业大学
西北工业大学
叶汝楷
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乔诗展
;
论文数:
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机构:
张博强
.
中国专利
:CN115494856B
,2025-05-06
[10]
无人机的避障行进方法、装置、电子设备以及存储介质
[P].
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机构:
陈方平
;
唐逸
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机构:
天津云圣智能科技有限责任公司
天津云圣智能科技有限责任公司
唐逸
;
权静月
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机构:
天津云圣智能科技有限责任公司
天津云圣智能科技有限责任公司
权静月
.
中国专利
:CN119847186B
,2025-05-30
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