一种管道爬行机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020625791.8

申请日：

2020-04-23

公开(公告)号：

CN212273423U

公开(公告)日：

2021-01-01

发明(设计)人：

林海丹刘赫冷雁冰赵春明于群英杨明杨代勇张益云赵天成许文燮赵伟夫

申请人：

申请人地址：

130000 吉林省长春市朝阳区人民大街4433号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L5540 F16L10130

代理机构：

长春市吉利专利事务所(普通合伙) 22206

代理人：

李晓莉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种管道爬行机器人 [P].

林海丹 ;

刘赫 ;

冷雁冰 ;

赵春明 ;

于群英 ;

杨明 ;

杨代勇 ;

张益云 ;

赵天成 ;

许文燮 ;

赵伟夫 .

中国专利 :CN111412343A ,2020-07-14

[2]

一种管道爬行机器人 [P].

林海丹 ;

刘赫 ;

冷雁冰 ;

赵春明 ;

于群英 ;

杨明 ;

杨代勇 ;

张益云 ;

赵天成 ;

许文燮 ;

赵伟夫 .

中国专利 :CN111412343B ,2024-04-05

[3]

一种管道爬行机器人 [P].

邵明福 ;

张春雷 ;

田海军 ;

朱晓龙 ;

祝春兰 ;

宿云鹏 ;

朱冬海 .

中国专利 :CN223460128U ,2025-10-21

[4]

管道爬行机器人 [P].

宋志刚 .

中国专利 :CN205479973U ,2016-08-17

[5]

管道爬行机器人 [P].

朱洪雷 ;

林雁飞 ;

陈明 ;

冯伟 ;

陈梓铠 .

中国专利 :CN210566980U ,2020-05-19

[6]

管道爬行机器人 [P].

吴宇豪 .

中国专利 :CN206018141U ,2017-03-15

[7]

一种管道爬行机器人 [P].

景秀眉 ;

徐骏骅 .

中国专利 :CN206310157U ,2017-07-07

[8]

一种管道爬行机器人 [P].

鲁怀敏 ;

周立峰 .

中国专利 :CN204062502U ,2014-12-31

[9]

一种管道爬行机器人 [P].

龚子豪 .

中国专利 :CN211875432U ,2020-11-06

[10]

一种管道爬行机器人 [P].

熊俊杰 ;

杨克己 ;

吴海腾 ;

黎勇跃 .

中国专利 :CN113369254A ,2021-09-10

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