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一种管道爬行机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010327334.5
申请日：
2020-04-23
公开(公告)号：
CN111412343B
公开(公告)日：
2024-04-05
发明(设计)人：
林海丹 刘赫 冷雁冰 赵春明 于群英 杨明 杨代勇 张益云 赵天成 许文燮 赵伟夫
申请人：
国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 长春理工大学 吉林省电力科学研究院有限公司 国家电网有限公司
申请人地址：
130000 吉林省长春市朝阳区人民大街4433号
IPC主分类号：
F16L55/32
IPC分类号：
F16L55/40 F16L101/30
代理机构：
长春市吉利专利事务所(普通合伙) 22206
代理人：
李晓莉
法律状态：
授权
国省代码：
山东省 青岛市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-04-05 授权 授权
共 50 条
[1]
一种管道爬行机器人 [P]. 
林海丹 ;
刘赫 ;
冷雁冰 ;
赵春明 ;
于群英 ;
杨明 ;
杨代勇 ;
张益云 ;
赵天成 ;
许文燮 ;
赵伟夫 .
中国专利 :CN111412343A ,2020-07-14
[2]
一种管道爬行机器人 [P]. 
林海丹 ;
刘赫 ;
冷雁冰 ;
赵春明 ;
于群英 ;
杨明 ;
杨代勇 ;
张益云 ;
赵天成 ;
许文燮 ;
赵伟夫 .
中国专利 :CN212273423U ,2021-01-01
[3]
一种管道爬行机器人 [P]. 
邵明福 ;
张春雷 ;
田海军 ;
朱晓龙 ;
祝春兰 ;
宿云鹏 ;
朱冬海 .
中国专利 :CN223460128U ,2025-10-21
[4]
一种管道爬行机器人 [P]. 
熊俊杰 ;
杨克己 ;
吴海腾 ;
黎勇跃 .
中国专利 :CN113369254A ,2021-09-10
[5]
管道爬行机器人 [P]. 
宋志刚 .
中国专利 :CN205479973U ,2016-08-17
[6]
管道爬行机器人 [P]. 
张玉莲 ;
章海 .
中国专利 :CN103861849A ,2014-06-18
[7]
管道爬行机器人 [P]. 
朱洪雷 ;
林雁飞 ;
陈明 ;
冯伟 ;
陈梓铠 .
中国专利 :CN110118290B ,2024-04-26
[8]
管道爬行机器人 [P]. 
朱洪雷 ;
林雁飞 ;
陈明 ;
冯伟 ;
陈梓铠 .
中国专利 :CN210566980U ,2020-05-19
[9]
管道爬行机器人 [P]. 
李东明 ;
田野 ;
金晓琼 ;
丛琳皓 .
中国专利 :CN103795289A ,2014-05-14
[10]
管道爬行机器人 [P]. 
朱洪雷 ;
林雁飞 ;
陈明 ;
冯伟 ;
陈梓铠 .
中国专利 :CN110118290A ,2019-08-13
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