一种多协同移动机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520629196.0

申请日：

2015-08-14

公开(公告)号：

CN205033216U

公开(公告)日：

2016-02-17

发明(设计)人：

赵东亚王浩赵坤綦一冰梁浩

申请人：

申请人地址：

266000 山东省青岛市经济技术开发区长江西路66号

IPC主分类号：

B25J918

IPC分类号：

B25J500

代理机构：

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-02-17	授权	授权
2017-10-03	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101750974476 IPC(主分类):B25J 9/18 专利号:ZL2015206291960 申请日:20150814 授权公告日:20160217 终止日期:20160814

共 50 条

[1]

多移动机械臂协同工作系统 [P].

张紫霞 ;

方健 ;

蒋庆斌 ;

周斌 ;

王琳 ;

朱嘉豪 .

中国专利 :CN212947813U ,2021-04-13

[2]

多移动机械臂装置协同控制系统 [P].

方健 ;

张紫霞 ;

蒋庆斌 ;

周斌 .

中国专利 :CN212385483U ,2021-01-22

[3]

一种移动机械臂 [P].

陆伟漾 ;

罗志明 ;

戚建冲 ;

欧阳丁玲 ;

黄建珠 .

中国专利 :CN221622200U ,2024-08-30

[4]

一种直线式移动机械臂 [P].

周振财 ;

鲁俊霖 ;

马富华 ;

魏松茂 ;

李康伟 .

中国专利 :CN217453979U ,2022-09-20

[5]

移动机械臂 [P].

彭赛金 ;

陈南江 ;

林燕文 .

中国专利 :CN208992694U ,2019-06-18

[6]

双向移动机械臂 [P].

朱小雄 ;

童显宗 ;

徐波 .

中国专利 :CN211418818U ,2020-09-04

[7]

一种可控多连杆移动机械臂 [P].

蔡敢为 ;

王龙 ;

张林 ;

关卓怀 ;

张永文 ;

朱凯君 ;

李智杰 ;

王麾 ;

石慧 ;

范雨 ;

黄院星 ;

王少龙 .

中国专利 :CN104647334A ,2015-05-27

[8]

一种高效节能移动机械臂 [P].

刘一般 ;

丁亮 ;

曹诗鹏 .

中国专利 :CN214114236U ,2021-09-03

[9]

一种移动机械臂正火设备 [P].

王建军 ;

梁景卫 ;

郑小满 ;

于海波 ;

胡运兴 .

中国专利 :CN209024590U ,2019-06-25

[10]

移动机械臂 [P].

高雪官 ;

李智军 ;

武超 ;

戴磊 .

中国专利 :CN101913144B ,2010-12-15

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