多移动机械臂装置协同控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021629830.8

申请日：

2020-08-07

公开(公告)号：

CN212385483U

公开(公告)日：

2021-01-22

发明(设计)人：

方健张紫霞蒋庆斌周斌

申请人：

申请人地址：

213100 江苏省常州市武进区湖塘镇鸣新中路26号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

常州市科谊专利代理事务所 32225

代理人：

孙彬

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-22	授权	授权

共 50 条

[1]

多移动机械臂装置协同控制系统及指令通信方法 [P].

方健 ;

张紫霞 ;

蒋庆斌 ;

周斌 .

中国专利 :CN111761587A ,2020-10-13

[2]

移动机械臂远程控制系统 [P].

方健 ;

蒋庆斌 ;

周斌 ;

张紫霞 ;

王琳 .

中国专利 :CN212385479U ,2021-01-22

[3]

多移动机械臂协同工作系统 [P].

张紫霞 ;

方健 ;

蒋庆斌 ;

周斌 ;

王琳 ;

朱嘉豪 .

中国专利 :CN212947813U ,2021-04-13

[4]

智能移动机械臂控制系统 [P].

刘士荣 ;

吴秋轩 ;

吕强 ;

张波涛 ;

史先鹏 ;

刘剑文 ;

仲朝亮 ;

杨帆 ;

董德国 ;

王凯 ;

陈建业 .

中国专利 :CN201625982U ,2010-11-10

[5]

多机械臂协同控制系统 [P].

谭冬 ;

梁佳楠 ;

胡罗松 ;

曹永军 ;

杨航 ;

谭军民 .

中国专利 :CN120816475A ,2025-10-21

[6]

移动机械臂远程控制系统及其操控方法 [P].

方健 ;

蒋庆斌 ;

周斌 ;

张紫霞 ;

王琳 .

中国专利 :CN111805525A ,2020-10-23

[7]

一种位置约束的多移动机械臂协同运输控制系统 [P].

尤波 ;

刘思远 ;

张天勇 .

中国专利 :CN112123339A ,2020-12-25

[8]

一种多协同移动机械臂 [P].

赵东亚 ;

王浩 ;

赵坤 ;

綦一冰 ;

梁浩 .

中国专利 :CN205033216U ,2016-02-17

[9]

移动机械臂 [P].

彭赛金 ;

陈南江 ;

林燕文 .

中国专利 :CN208992694U ,2019-06-18

[10]

一种智能移动机械臂控制系统 [P].

刘士荣 ;

吴秋轩 ;

吕强 ;

张波涛 ;

史先鹏 ;

刘剑文 ;

仲朝亮 ;

杨帆 ;

董德国 ;

王凯 ;

陈建业 .

中国专利 :CN101817182B ,2010-09-01

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