多机械臂协同控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510893054.3

申请日：

2025-06-30

公开(公告)号：

CN120816475A

公开(公告)日：

2025-10-21

发明(设计)人：

谭冬梁佳楠胡罗松曹永军杨航谭军民

申请人：

广州酒家集团利口福食品有限公司华南智能机器人创新研究院

申请人地址：

511400 广东省广州市番禺区南村镇兴南大道565号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

A21C11/00 A21C9/08

代理机构：

广州长正知识产权代理事务所(普通合伙) 44552

代理人：

张仲举

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-21	公开	公开
2025-11-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250630

共 50 条

[1]

多移动机械臂装置协同控制系统 [P].

方健 ;

张紫霞 ;

蒋庆斌 ;

周斌 .

中国专利 :CN212385483U ,2021-01-22

[2]

一种用于清洗的多机械臂协同控制系统 [P].

管威 ;

王海龙 ;

聂先合 .

中国专利 :CN117773750B ,2024-05-31

[3]

一种用于清洗的多机械臂协同控制系统 [P].

管威 ;

王海龙 ;

聂先合 .

中国专利 :CN117773750A ,2024-03-29

[4]

一种多轴机械臂控制系统 [P].

杨强强 .

中国专利 :CN208392047U ,2019-01-18

[5]

机械臂控制系统 [P].

王潮 ;

张崇冰 ;

陈博宇 .

中国专利 :CN207206408U ,2018-04-10

[6]

机械臂控制系统 [P].

王潮 ;

张崇冰 ;

陈博宇 .

中国专利 :CN107297738A ,2017-10-27

[7]

一种位置约束的多移动机械臂协同运输控制系统 [P].

尤波 ;

刘思远 ;

张天勇 .

中国专利 :CN112123339A ,2020-12-25

[8]

一种多机械臂的协同控制方法及系统 [P].

徐策 .

中国专利 :CN111687836B ,2020-09-22

[9]

多移动机械臂装置协同控制系统及指令通信方法 [P].

方健 ;

张紫霞 ;

蒋庆斌 ;

周斌 .

中国专利 :CN111761587A ,2020-10-13

[10]

一种多机械臂无线控制柜和多机械臂控制系统 [P].

徐文福 ;

程相良 ;

韩亮 ;

梁斌 .

中国专利 :CN106826825B ,2017-06-13

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