一种多轴机械臂控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820251129.3

申请日：

2018-02-10

公开(公告)号：

CN208392047U

公开(公告)日：

2019-01-18

发明(设计)人：

杨强强

申请人：

申请人地址：

519000 广东省珠海市前山明珠北路388号第107栋4#车库

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-18	授权	授权
2022-01-25	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180210 授权公告日:20190118 终止日期:20210210

共 50 条

[1]

多轴机械臂防撞击保护控制系统 [P].

郭光辉 ;

董康宁 ;

马永波 ;

焦青松 ;

赵立彬 .

中国专利 :CN114619439A ,2022-06-14

[2]

多机械臂协同控制系统 [P].

谭冬 ;

梁佳楠 ;

胡罗松 ;

曹永军 ;

杨航 ;

谭军民 .

中国专利 :CN120816475A ,2025-10-21

[3]

多轴机械臂控制方法及主从控制系统 [P].

陈宁 ;

王连贤 ;

丁洪旗 ;

王东 ;

部东双 ;

许兴 ;

杨雪松 ;

张勇 .

中国专利 :CN117549316A ,2024-02-13

[4]

多轴机械臂控制方法及主从控制系统 [P].

陈宁 ;

王连贤 ;

丁洪旗 ;

王东 ;

部东双 ;

许兴 ;

杨雪松 ;

张勇 .

中国专利 :CN117549316B ,2024-03-12

[5]

一种多机械臂无线控制柜和多机械臂控制系统 [P].

徐文福 ;

程相良 ;

韩亮 ;

梁斌 .

中国专利 :CN106826825B ,2017-06-13

[6]

六轴机械臂码垛控制系统 [P].

刘洋洋 ;

王夕增 ;

孟凡盛 ;

程涛 ;

陈敏权 ;

丁堃 ;

张朋阳 ;

夏文浩 .

中国专利 :CN115557202A ,2023-01-03

[7]

一种基于强化学习的可移动机械臂控制系统及方法 [P].

郎世珍 .

中国专利 :CN110722556A ,2020-01-24

[8]

一种煤矿钻机用多轴机械臂的伺服控制系统 [P].

张宏财 ;

冯帆 ;

任永力 ;

田季英 ;

赵辉 ;

宋建锋 ;

贾福强 ;

吴北平 ;

张希 ;

王健 ;

王宏洋 .

中国专利 :CN119748466B ,2025-06-13

[9]

一种煤矿钻机用多轴机械臂的伺服控制系统 [P].

张宏财 ;

冯帆 ;

任永力 ;

田季英 ;

赵辉 ;

宋建锋 ;

贾福强 ;

吴北平 ;

张希 ;

王健 ;

王宏洋 .

中国专利 :CN119748466A ,2025-04-04

[10]

机械臂控制系统 [P].

王潮 ;

张崇冰 ;

陈博宇 .

中国专利 :CN207206408U ,2018-04-10

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