一种煤矿钻机用多轴机械臂的伺服控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510259262.8

申请日：

2025-03-06

公开(公告)号：

CN119748466B

公开(公告)日：

2025-06-13

发明(设计)人：

张宏财冯帆任永力田季英赵辉宋建锋贾福强吴北平张希王健王宏洋

申请人：

冀凯河北机电科技有限公司

申请人地址：

050000 河北省石家庄市高新区湘江道418号408室、409室、411室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

E21B19/10

代理机构：

河北知亦可为专利代理事务所(特殊普通合伙) 13115

代理人：

赵佳淋

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-04	公开	公开
2025-06-13	授权	授权
2025-04-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250306

共 50 条

[1]

一种煤矿钻机用多轴机械臂的伺服控制系统 [P].

张宏财 ;

冯帆 ;

任永力 ;

田季英 ;

赵辉 ;

宋建锋 ;

贾福强 ;

吴北平 ;

张希 ;

王健 ;

王宏洋 .

中国专利 :CN119748466A ,2025-04-04

[2]

一种多轴机械臂控制系统 [P].

杨强强 .

中国专利 :CN208392047U ,2019-01-18

[3]

一种多自由度机械臂的伺服控制系统 [P].

王芬 ;

李彩红 .

中国专利 :CN120056114A ,2025-05-30

[4]

一种多轴伺服控制系统 [P].

张继周 .

中国专利 :CN113311787B ,2021-08-27

[5]

多轴伺服电机控制系统 [P].

沈涛 ;

秦伟 .

中国专利 :CN116117592B ,2025-08-26

[6]

多轴机械臂控制方法及主从控制系统 [P].

陈宁 ;

王连贤 ;

丁洪旗 ;

王东 ;

部东双 ;

许兴 ;

杨雪松 ;

张勇 .

中国专利 :CN117549316A ,2024-02-13

[7]

多轴机械臂控制方法及主从控制系统 [P].

陈宁 ;

王连贤 ;

丁洪旗 ;

王东 ;

部东双 ;

许兴 ;

杨雪松 ;

张勇 .

中国专利 :CN117549316B ,2024-03-12

[8]

多轴机械臂防撞击保护控制系统 [P].

郭光辉 ;

董康宁 ;

马永波 ;

焦青松 ;

赵立彬 .

中国专利 :CN114619439A ,2022-06-14

[9]

一种多轴联动伺服控制系统 [P].

戴文俊 ;

杨国诗 ;

贾群 ;

娄建国 .

中国专利 :CN204229213U ,2015-03-25

[10]

多伺服轴控制系统 [P].

刘海涛 ;

马国强 .

中国专利 :CN203414743U ,2014-01-29

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