工业机器人镶取件装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621329429.6

申请日：

2016-12-06

公开(公告)号：

CN206306132U

公开(公告)日：

2017-07-07

发明(设计)人：

吴丽霞

申请人：

申请人地址：

523000 广东省东莞市大岭山镇马蹄岗村龙圣高新工业园G栋一楼

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J914

代理机构：

深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271

代理人：

满群

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-13	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20161206 授权公告日:20170707 终止日期:20191206
2017-07-07	授权	授权
2017-09-01	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101758381155 IPC(主分类):B25J 15/00 专利号:ZL2016213294296 变更事项:专利权人变更前:东莞市耀星机器人科技有限公司变更后:东莞市鼎星机器人科技有限公司变更事项:地址变更前:523000 广东省东莞市大岭山镇马蹄岗村龙圣高新工业园G栋一楼变更后:523000 广东省东莞市大岭山镇马蹄岗村龙圣高新工业园G栋一楼

共 50 条

[1]

基于工业机器人的内螺纹镶件自动取件机构 [P].

胡国明 ;

吴爱荣 ;

郑海山 ;

黄维征 ;

朱中耿 ;

卢运良 ;

余锋 .

中国专利 :CN210820625U ,2020-06-23

[2]

机器人注塑镶件取件下料装置 [P].

张伟玉 .

中国专利 :CN211566724U ,2020-09-25

[3]

一种机器人取件镶件夹手装置 [P].

胡安喜 ;

张志 ;

林安国 ;

彭长龙 .

中国专利 :CN212706818U ,2021-03-16

[4]

基于工业机器人的取袋装置 [P].

刘鹏飞 ;

牟学璐 ;

王东 ;

许维凯 .

中国专利 :CN211944058U ,2020-11-17

[5]

工业机器人传动件 [P].

戚庆庆 ;

董楠 ;

史欢 .

中国专利 :CN203510217U ,2014-04-02

[6]

机器人镶嵌取件装置 [P].

高桥昌志 .

中国专利 :CN201720664U ,2011-01-26

[7]

机器人控制装置及工业机器人 [P].

杨俊 ;

杨海燕 .

中国专利 :CN206426112U ,2017-08-22

[8]

一种工业机器人双面真空取件手掌 [P].

倪锦刚 ;

孙辉兵 .

中国专利 :CN223236338U ,2025-08-19

[9]

工业机器人 [P].

陈勇 ;

凌乐军 ;

何俊 ;

陶建波 .

中国专利 :CN216099024U ,2022-03-22

[10]

工业机器人 [P].

朱家增 ;

弓鹏伟 .

中国专利 :CN212372175U ,2021-01-19

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