机器人的控制方法、装置、机器人设备和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710912000.2

申请日：

2017-09-29

公开(公告)号：

CN108737360A

公开(公告)日：

2018-11-02

发明(设计)人：

王雪松

申请人：

申请人地址：

100041 北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-2570房间

IPC主分类号：

H04L2906

IPC分类号：

H04L2908 B25J916

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

张润

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-14	授权	授权
2018-11-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H04L 29/06 申请日:20170929
2018-11-02	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人的急停控制方法、机器人设备及存储介质 [P].

于爽 ;

杨越 .

中国专利 :CN116460838B ,2025-12-12

[2]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

谢磊彬 ;

焦继超 .

中国专利 :CN115070758A ,2022-09-20

[3]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

谢磊彬 ;

焦继超 .

中国专利 :CN115070758B ,2024-10-22

[4]

机器人设备，控制机器人设备的方法，计算机程序和程序存储介质 [P].

泽田务 .

中国专利 :CN103561917A ,2014-02-05

[5]

机器人控制方法、机器人控制系统、机器人、存储介质 [P].

王一熙 ;

简卓 ;

王道雨 .

中国专利 :CN120755883A ,2025-10-10

[6]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人和存储介质 [P].

刘宴文 .

中国专利 :CN120228710A ,2025-07-01

[7]

机器人设备、机器人控制方法和记录介质 [P].

三浦昭也 .

中国专利 :CN107639634A ,2018-01-30

[8]

机器人设备、机器人设备执行的信息提供方法和存储介质 [P].

白土宽和 ;

永野雅邦 ;

小久保亘 ;

岩井嘉昭 ;

清水悟 .

中国专利 :CN102201030A ,2011-09-28

[9]

控制机器人的方法、装置、存储介质、设备和机器人 [P].

黄晓庆 ;

张站朝 .

中国专利 :CN115213891B ,2025-04-25

[10]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

孙宇 ;

李猛 ;

苗燕茹 ;

徐艳雯 ;

胡颖 .

中国专利 :CN110154019A ,2019-08-23

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