一种基于深度学习的单目视觉避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710805759.0

申请日：

2017-09-08

公开(公告)号：

CN107553490A

公开(公告)日：

2018-01-09

发明(设计)人：

夏春秋

申请人：

申请人地址：

518057 广东省深圳市高新技术产业园区高新南一道009号中科研发园新产业孵化中心楼610室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-27	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20180109
2018-02-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170908
2018-01-09	公开	公开

共 50 条

[1]

基于深度学习的单目视觉防撞方法 [P].

蒋云良 ;

鲁凯琳 ;

杨珍 ;

张浩宇 ;

张雄涛 .

中国专利 :CN118428437A ,2024-08-02

[2]

一种基于深度学习的单目视觉深度估计方法 [P].

张怡 ;

程泽宇 ;

唐成凯 ;

张玲玲 ;

宋哲 ;

孙品先 .

中国专利 :CN112819876B ,2024-02-27

[3]

基于双目视觉和深度学习的车辆避障方法与电子设备 [P].

魏雨飞 ;

吴雨暄 ;

廖满文 ;

张维天 ;

吴栋 ;

王兴刚 .

中国专利 :CN113255520B ,2021-08-13

[4]

一种基于深度学习的单目视觉深度估计方法 [P].

张怡 ;

程泽宇 ;

唐成凯 ;

张玲玲 ;

宋哲 ;

孙品先 .

中国专利 :CN112819876A ,2021-05-18

[5]

一种基于深度学习的单目视觉场景深度估计的方法 [P].

李晖晖 ;

刘浪涛 ;

袁翔 ;

郭雷 ;

刘航 .

中国专利 :CN110310317A ,2019-10-08

[6]

一种基于深度学习和立体视觉的自主避障方法 [P].

焦浩 ;

李远平 ;

何博侠 ;

张鹏辉 ;

田德旭 .

中国专利 :CN113031597A ,2021-06-25

[7]

一种基于深度学习和双目视觉的无人机自主避障方法 [P].

何斌 ;

李刚 ;

耿书城 ;

沈润杰 ;

陆萍 ;

王志鹏 .

中国专利 :CN113821046A ,2021-12-21

[8]

一种基于深度学习和双目视觉的无人机自主避障方法 [P].

李博 ;

王瑞 ;

方舒 ;

靳全军 ;

李俊 .

中国专利 :CN120722951A ,2025-09-30

[9]

一种基于单目视觉的无监督深度估计方法 [P].

贾海涛 ;

陈昀 ;

何庆东 ;

许文波 ;

毛晨 ;

李晓溪 ;

刘峥 ;

周子雄 .

中国专利 :CN112465888A ,2021-03-09

[10]

一种基于深度学习和双目视觉的无人机自主避障方法 [P].

李博 ;

王瑞 ;

方舒 ;

靳全军 ;

李俊 .

中国专利 :CN120722951B ,2025-11-04

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