一种圆管轨道机器人的行走机构及圆管轨道机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910662727.9

申请日：

2019-07-22

公开(公告)号：

CN110466542A

公开(公告)日：

2019-11-19

发明(设计)人：

魏灿河张明广杨震威

申请人：

申请人地址：

250101 山东省济南市高新开发区舜华路1号齐鲁软件园F-1座A203

IPC主分类号：

B61C1300

IPC分类号：

B25J502

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

杨晓冰

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-23	授权	授权
2019-11-19	公开	公开
2019-12-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B61C 13/00 申请日:20190722
2021-01-26	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B61C 13/00 变更事项:申请人变更前:山东康威通信技术股份有限公司变更后:康威通信技术股份有限公司变更事项:地址变更前:250101 山东省济南市高新开发区舜华路1号齐鲁软件园F-1座A203 变更后:250101 山东省济南市高新开发区舜华路1号齐鲁软件园F-1座A203

共 50 条

[1]

轨道机器人的行走机构 [P].

田宏哲 ;

孙晓刚 ;

张浩 ;

刘畅 ;

赵霞 .

中国专利 :CN114012696A ,2022-02-08

[2]

一种轨道机器人的行走机构 [P].

郭伟 .

中国专利 :CN223057729U ,2025-07-04

[3]

一种驱动总成装置及圆管轨道机器人 [P].

魏灿河 ;

杨震威 ;

张明广 ;

邱雷 .

中国专利 :CN109648537B ,2019-04-19

[4]

一种轨道机器人的行走机构 [P].

夏英俊 .

中国专利 :CN217256425U ,2022-08-23

[5]

一种轨道机器人的行走机构 [P].

石敏 ;

兰依 ;

何春 ;

黄政 .

中国专利 :CN211494063U ,2020-09-15

[6]

一种轨道机器人的轨道夹紧机构及轨道机器人 [P].

詹伟刚 ;

郭安仕 ;

郑友胜 ;

曾维栋 ;

林伟鹏 ;

钟林辉 .

中国专利 :CN112025673B ,2024-05-17

[7]

一种轨道机器人的轨道夹紧机构及轨道机器人 [P].

詹伟刚 ;

郭安仕 ;

郑友胜 ;

曾维栋 ;

林伟鹏 ;

钟林辉 .

中国专利 :CN112025673A ,2020-12-04

[8]

一种用于轨道机器人的行走机构 [P].

赵卫波 ;

郭凯 ;

陈帅 ;

李佳昕 .

中国专利 :CN221314211U ,2024-07-12

[9]

一种轨道机器人的越障机构及轨道机器人 [P].

陈雷动 ;

李忠一 ;

苏京彬 ;

李昂 ;

肖智超 .

中国专利 :CN119910699A ,2025-05-02

[10]

一种挂轨式机器人的行走机构和轨道机器人 [P].

任春勇 ;

鲜开义 ;

周仁彬 ;

谷湘煜 ;

彭志远 .

中国专利 :CN113829325A ,2021-12-24

← 1 2 3 4 5 →