一种挂轨式机器人的行走机构和轨道机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111182032.4

申请日：

2021-10-11

公开(公告)号：

CN113829325A

公开(公告)日：

2021-12-24

发明(设计)人：

任春勇鲜开义周仁彬谷湘煜彭志远

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区高新科技园北区新西路五号银河风云大厦三楼

IPC主分类号：

B25J502

IPC分类号：

B25J500

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

王雷

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-24	公开	公开
2022-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 5/02 申请日:20211011

共 50 条

[1]

一种挂轨式机器人的行走机构和轨道机器人 [P].

任春勇 ;

鲜开义 ;

周仁彬 ;

谷湘煜 ;

彭志远 .

中国专利 :CN113829325B ,2025-04-22

[2]

挂轨巡检机器人的行走机构、机器人 [P].

石巍 .

中国专利 :CN121106352A ,2025-12-12

[3]

挂轨式机器人转弯行走机构 [P].

程军 ;

李自勇 ;

沈阳 ;

曹忠国 ;

赵俊峰 ;

李学龙 ;

胡光成 ;

高华章 ;

祝兆琳 ;

张浩 .

中国专利 :CN217967001U ,2022-12-06

[4]

一种挂轨式机器人的行走机构 [P].

李国华 ;

贾旭 .

中国专利 :CN221736164U ,2024-09-20

[5]

轨道机器人的行走机构 [P].

田宏哲 ;

孙晓刚 ;

张浩 ;

刘畅 ;

赵霞 .

中国专利 :CN114012696A ,2022-02-08

[6]

一种轨道机器人的行走机构 [P].

石敏 ;

兰依 ;

何春 ;

黄政 .

中国专利 :CN211494063U ,2020-09-15

[7]

一种圆管轨道机器人的行走机构及圆管轨道机器人 [P].

魏灿河 ;

张明广 ;

杨震威 .

中国专利 :CN110466542A ,2019-11-19

[8]

一种轨道机器人的行走机构 [P].

夏英俊 .

中国专利 :CN217256425U ,2022-08-23

[9]

一种轨道机器人的行走机构 [P].

郭伟 .

中国专利 :CN223057729U ,2025-07-04

[10]

行走机构和机器人 [P].

陈峰 ;

崔增森 .

中国专利 :CN113581318A ,2021-11-02

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