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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2013-03-13 | 授权 | 授权 |
| 2017-04-05 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101749712274 IPC(主分类):G05B 19/418 专利号:ZL2012204934115 登记号:2017430000014 登记生效日:20170309 出质人:湖南先步信息股份有限公司 质权人:湖南时代金桥融资租赁有限公司 实用新型名称:基于CAN总线的分布式IO智能控制系统 申请日:20120925 授权公告日:20130313 |
| 2019-04-16 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):G05B 19/418 授权公告日:20130313 申请日:20120925 登记号:2017430000014 出质人:湖南先步信息股份有限公司 质权人:湖南时代金桥融资租赁有限公司 解除日:20190325 |