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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-02-08 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101702108688 IPC(主分类):G05B 19/418 专利号:ZL2006201413498 申请日:20061222 授权公告日:20071212 终止日期:20151222 |
| 2007-12-12 | 授权 | 授权 |
| 2008-03-19 | 实用新型专利说明书更正 | 实用新型专利说明书更正 号:50 卷:23 页码:扉页 更正项目:共同专利权人 误:无 正:万向电动汽车有限公司 |
| 2008-03-19 | 实用新型专利公报更正 | 实用新型专利公报更正 号:50 卷:23 页码:无 更正项目:共同专利权人 误:无 正:万向电动汽车有限公司 |