针式的剪刀末端执行器及使用方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201580044650.9

申请日：

2015-07-27

公开(公告)号：

CN106572874A

公开(公告)日：

2017-04-19

发明(设计)人：

孙达拉姆·拉维库马尔 G·奥斯本

申请人：

申请人地址：

美国北卡罗来纳州

IPC主分类号：

A61B1794

IPC分类号：

代理机构：

北京派特恩知识产权代理有限公司 11270

代理人：

姚开丽;王艳波

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-19	公开	公开
2019-05-07	授权	授权
2017-05-17	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101719978822 IPC(主分类):A61B 17/94 专利申请号:2015800446509 申请日:20150727

共 50 条

[1]

成形末端执行器和使用方法 [P].

J·Y·安 ;

C·R·布朗 ;

K·E·米利 ;

R·A·弗里茨克 ;

A·K·斯特雷特 ;

C·诺罗尼亚 ;

K·S·威尔顿 .

美国专利 :CN120461906A ,2025-08-12

[2]

用于末端执行器的控制机构及使用方法 [P].

克里斯多佛·R·德尔 .

中国专利 :CN115605143A ,2023-01-13

[3]

末端执行器及末端执行器装置 [P].

锅藤实里 ;

土肥小也香 ;

古贺宽规 .

日本专利 :CN112638598B ,2024-07-12

[4]

末端执行器及末端执行器装置 [P].

锅藤实里 ;

土肥小也香 ;

古贺宽规 .

中国专利 :CN112638598A ,2021-04-09

[5]

顺应式末端执行器、包括顺应式末端执行器的机器人及利用顺应式末端执行器的方法 [P].

保罗·R·斯通 ;

格雷戈里·路易斯·克拉克 ;

克莱顿·林恩·蒙克 ;

马里奥·A·门德斯 .

中国专利 :CN106256507B ,2016-12-28

[6]

剪刀(机械手末端执行器) [P].

梁世彬 .

中国专利 :CN306246995S ,2020-12-25

[7]

末端执行器和持针器 [P].

杨广忠 ;

皮亚马特·维萨努威 ;

康拉德·马雷克·金特·莱布兰特 ;

卡洛·阿尔贝托·塞内奇 ;

商建忠 ;

刘金东 .

中国专利 :CN115089242A ,2022-09-23

[8]

末端执行器以及末端执行器装置 [P].

土肥小也香 ;

古贺宽规 ;

锅藤实里 .

中国专利 :CN112638597A ,2021-04-09

[9]

一种葡萄疏果末端执行器及使用方法 [P].

钱孟波 ;

郑恒意 ;

刘威 ;

王欢 ;

郦顺杰 ;

赵程恒 .

中国专利 :CN120615521A ,2025-09-12

[10]

末端执行器以及末端执行器的控制装置 [P].

河野秀行 ;

矶边柚香 ;

阪田哲生 ;

坂口辽河 ;

江口政史 .

中国专利 :CN114555240A ,2022-05-27

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