用于末端执行器的控制机构及使用方法

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申请号
CN202180035496.4
申请日
2021-03-25
公开(公告)号
CN115605143A
公开(公告)日
2023-01-13
发明(设计)人
克里斯多佛·R·德尔
申请人
申请人地址
美国明尼苏达州
IPC主分类号
A61B17072
IPC分类号
A61B1729
代理机构
上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239
代理人
尹洪波
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
末端执行器的铰接锁定机构 [P]. 
克里斯多佛·R·德尔 .
中国专利 :CN115334980A ,2022-11-11
[2]
成形末端执行器和使用方法 [P]. 
J·Y·安 ;
C·R·布朗 ;
K·E·米利 ;
R·A·弗里茨克 ;
A·K·斯特雷特 ;
C·诺罗尼亚 ;
K·S·威尔顿 .
美国专利 :CN120461906A ,2025-08-12
[3]
末端执行器、末端执行器的控制装置及机械爪的控制方法 [P]. 
小山佳祐 .
日本专利 :CN120129591A ,2025-06-10
[4]
末端执行器以及末端执行器的控制装置 [P]. 
河野秀行 ;
矶边柚香 ;
阪田哲生 ;
坂口辽河 ;
江口政史 .
中国专利 :CN114555240A ,2022-05-27
[5]
针式的剪刀末端执行器及使用方法 [P]. 
孙达拉姆·拉维库马尔 ;
G·奥斯本 .
中国专利 :CN106572874A ,2017-04-19
[6]
末端执行器及末端执行器装置 [P]. 
锅藤实里 ;
土肥小也香 ;
古贺宽规 .
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[7]
末端执行器及末端执行器装置 [P]. 
锅藤实里 ;
土肥小也香 ;
古贺宽规 .
中国专利 :CN112638598A ,2021-04-09
[8]
末端执行器的控制系统以及末端执行器的控制方法 [P]. 
矶边柚香 ;
松山吉成 ;
八代知之 ;
江泽弘造 .
中国专利 :CN114025928A ,2022-02-08
[9]
末端执行器和末端执行器驱动设备 [P]. 
D·H·金 ;
申东石 ;
张泰虎 ;
朴镕晚 ;
李制翰 ;
金弘珉 ;
南基勋 ;
韩奭煐 .
中国专利 :CN110799136A ,2020-02-14
[10]
末端执行器、末端执行器套组及控制系统 [P]. 
菊地毅 ;
河野秀行 ;
矶边柚香 ;
松山吉成 .
日本专利 :CN114514097B ,2024-11-19