基于操纵性建模的船舶智能避碰系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811003112.7

申请日：

2018-08-30

公开(公告)号：

CN109263826A

公开(公告)日：

2019-01-25

发明(设计)人：

郑茂谢朔初秀民冯涂超刘智心郭建群

申请人：

申请人地址：

430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

IPC主分类号：

B63B4318

IPC分类号：

代理机构：

湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102

代理人：

王丹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63B 43/18 申请日:20180830
2019-10-01	授权	授权
2019-01-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种船舶智能避碰方法及系统 [P].

刘晓梅 ;

丁若霖 ;

吕明 .

中国专利 :CN118692262A ,2024-09-24

[2]

一种船舶避碰环境建模方法 [P].

王晓原 ;

夏媛媛 ;

姜雨函 ;

伯佳更 ;

潘金磊 .

中国专利 :CN111984009B ,2020-11-24

[3]

基于人工势场法的船舶避碰方法及系统 [P].

钟丰仰 ;

朱俊翰 ;

廖启闵 ;

陈霂华 ;

穆凌吉 ;

张理源 ;

黄盛炜 .

中国专利 :CN113495556B ,2025-02-07

[4]

AUV智能避碰装置及避碰方法 [P].

夏国清 ;

汤莉 ;

边信黔 ;

严浙平 ;

徐健 ;

秦政 .

中国专利 :CN101408772A ,2009-04-15

[5]

基于人工势场法的船舶避碰方法及系统 [P].

钟丰仰 ;

朱俊翰 ;

廖启闵 ;

陈霂华 ;

穆凌吉 ;

张理源 ;

黄盛炜 .

中国专利 :CN113495556A ,2021-10-12

[6]

一种全回转推进船舶操纵性建模与数值仿真方法 [P].

于巧婵 ;

耿雄飞 ;

周俊华 ;

李宛桐 ;

李春旭 .

中国专利 :CN118504131A ,2024-08-16

[7]

一种全回转推进船舶操纵性建模与数值仿真方法 [P].

于巧婵 ;

耿雄飞 ;

周俊华 ;

李宛桐 ;

李春旭 .

中国专利 :CN118504131B ,2024-12-10

[8]

面向人机交互的船舶智能避碰方法及系统 [P].

黄亚敏 ;

陈琳瑛 ;

文元桥 .

中国专利 :CN114326725A ,2022-04-12

[9]

一种智能船舶避碰方法及装置 [P].

阮智邦 ;

于力钧 ;

王鹏 ;

郭冠希 ;

严弋慧 ;

文应辉 ;

陈聿章 ;

董润鹏 ;

曹义军 ;

宋艾格 .

中国专利 :CN120370922A ,2025-07-25

[10]

基于导航雷达的船舶避碰预警系统 [P].

王锐 ;

黄宗良 ;

宋毅 ;

陈胜龙 ;

王健鸥 .

中国专利 :CN117706557A ,2024-03-15

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