面向人机交互的船舶智能避碰方法及系统

被引：0

申请号：

CN202111588409.6

申请日：

2021-12-23

公开(公告)号：

CN114326725A

公开(公告)日：

2022-04-12

发明(设计)人：

黄亚敏陈琳瑛文元桥

申请人：

申请人地址：

430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

郑勤振

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-12	公开	公开
2022-04-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211223

共 50 条

[1]

一种智能船舶避碰方法及系统 [P].

王晓原 ;

夏媛媛 ;

姜雨函 ;

万倩男 ;

袁乾浩 ;

潘金磊 ;

朱慎超 .

中国专利 :CN112052984B ,2024-06-14

[2]

一种船舶智能避碰方法及系统 [P].

刘晓梅 ;

丁若霖 ;

吕明 .

中国专利 :CN118692262A ,2024-09-24

[3]

一种智能船舶避碰方法及系统 [P].

王晓原 ;

夏媛媛 ;

姜雨函 ;

万倩男 ;

袁乾浩 ;

潘金磊 ;

朱慎超 .

中国专利 :CN112052984A ,2020-12-08

[4]

一种面向船舶运动控制的智能避碰方法 [P].

唐思宇 ;

刘希洋 ;

陈京普 ;

孙文愈 ;

程红蓉 ;

程展 ;

李宁博 ;

邬婷 .

中国专利 :CN116400676B ,2024-11-08

[5]

基于岸基雷达面向智能船舶的多船协同避碰系统和方法 [P].

王晓原 ;

夏媛媛 ;

姜雨函 ;

朱慎超 ;

王曼曼 ;

高杰 ;

张鹏元 .

中国专利 :CN111028546A ,2020-04-17

[6]

基于操纵性建模的船舶智能避碰系统及方法 [P].

郑茂 ;

谢朔 ;

初秀民 ;

冯涂超 ;

刘智心 ;

郭建群 .

中国专利 :CN109263826A ,2019-01-25

[7]

一种用于智能船舶主动防撞系统的避碰方法及系统 [P].

张磊 ;

景渊 ;

张法帅 .

中国专利 :CN116610125B ,2024-01-30

[8]

融合COLREGs场景知识的船舶智能避碰方法及装置 [P].

黄亮 ;

徐顺强 ;

文元桥 ;

朱曼 ;

黄亚敏 ;

周春辉 ;

张帆 .

中国专利 :CN114550499B ,2024-06-18

[9]

融合COLREGs场景知识的船舶智能避碰方法及装置 [P].

黄亮 ;

徐顺强 ;

文元桥 ;

朱曼 ;

黄亚敏 ;

周春辉 ;

张帆 .

中国专利 :CN114550499A ,2022-05-27

[10]

一种智能船舶避碰仿真测试方法、系统及设备 [P].

赵轩 ;

赵岩 ;

王新宇 ;

蔡玉良 ;

于淳 ;

马吉林 ;

孙宁 ;

樊娟娟 .

中国专利 :CN116911081B ,2024-02-02

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