一种面向船舶运动控制的智能避碰方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211405010.4

申请日：

2022-11-10

公开(公告)号：

CN116400676B

公开(公告)日：

2024-11-08

发明(设计)人：

唐思宇刘希洋陈京普孙文愈程红蓉程展李宁博邬婷

申请人：

中国船舶科学研究中心

申请人地址：

214082 江苏省无锡市滨湖区山水东路222号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/622

代理机构：

无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228

代理人：

过顾佳

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省无锡市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种智能船舶避碰方法及装置 [P].

阮智邦 ;

于力钧 ;

王鹏 ;

郭冠希 ;

严弋慧 ;

文应辉 ;

陈聿章 ;

董润鹏 ;

曹义军 ;

宋艾格 .

中国专利 :CN120370922A ,2025-07-25

[2]

一种船舶智能避碰方法及系统 [P].

刘晓梅 ;

丁若霖 ;

吕明 .

中国专利 :CN118692262A ,2024-09-24

[3]

面向人机交互的船舶智能避碰方法及系统 [P].

黄亚敏 ;

陈琳瑛 ;

文元桥 .

中国专利 :CN114326725A ,2022-04-12

[4]

船舶智能避碰预警装置 [P].

马辉 ;

龚进交 ;

周育才 ;

吴海 ;

姜远晨 ;

王保才 .

中国专利 :CN201435162Y ,2010-03-31

[5]

一种船舶智能避碰预警装置 [P].

李鑫垚 ;

曹文屹 ;

齐伟伟 ;

时玉珍 ;

王千蕊 ;

刘俊霞 ;

高梦雪 ;

郑丽娜 ;

陈可欣 .

中国专利 :CN215475646U ,2022-01-11

[6]

一种船舶航行智能化避碰方法及系统 [P].

杨玉国 ;

陶良深 ;

李磊 ;

陈铮 ;

关文渊 ;

刘学良 .

中国专利 :CN118571075A ,2024-08-30

[7]

一种基于强化学习的船舶智能避碰方法 [P].

张蕊 ;

王潇 ;

刘克中 ;

吴晓烈 ;

刘炯炯 .

中国专利 :CN108820157A ,2018-11-16

[8]

一种基于大语言模型的船舶智能避碰方法 [P].

朱忠显 .

中国专利 :CN120779938A ,2025-10-14

[9]

一种船舶避碰环境建模方法 [P].

王晓原 ;

夏媛媛 ;

姜雨函 ;

伯佳更 ;

潘金磊 .

中国专利 :CN111984009B ,2020-11-24

[10]

AUV智能避碰装置及避碰方法 [P].

夏国清 ;

汤莉 ;

边信黔 ;

严浙平 ;

徐健 ;

秦政 .

中国专利 :CN101408772A ,2009-04-15

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