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自动驾驶车辆路径规划方法、装置、车辆及存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910721183.9
申请日：
2019-08-06
公开(公告)号：
CN110763246A
公开(公告)日：
2020-02-07
发明(设计)人：
刘洋
宋林桓
孙连明
申请人：
申请人地址：
130011 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区东风大街8899号
IPC主分类号：
G01C2134
IPC分类号：
G05D102
代理机构：
北京远智汇知识产权代理有限公司 11659
代理人：
张海英
法律状态：
发明专利申请公布后的驳回
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-12-23 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/34 申请公布日:20200207 |
| 2020-03-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20190806 |
| 2020-02-07 | 公开 | 公开 |