路径规划方法及装置、自动驾驶车辆和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211353475.X

申请日：

2022-10-31

公开(公告)号：

CN115626182B

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

马霖

申请人：

阿波罗智能技术（北京）有限公司

申请人地址：

100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W30/18

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

张润

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-18	授权	授权

共 50 条

[1]

路径规划方法及装置、自动驾驶车辆和存储介质 [P].

马霖 .

中国专利 :CN115626182A ,2023-01-20

[2]

路径规划方法、装置、自动驾驶车辆和存储介质 [P].

窦凤谦 ;

阎兴 ;

边学鹏 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN113848898A ,2021-12-28

[3]

路径规划方法、装置、自动驾驶车辆和存储介质 [P].

窦凤谦 ;

阎兴 ;

边学鹏 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN113848898B ,2025-01-10

[4]

自动驾驶车辆路径规划方法、装置、车辆及存储介质 [P].

刘洋 ;

宋林桓 ;

孙连明 .

中国专利 :CN110763246A ,2020-02-07

[5]

自动驾驶车辆脱困的路径规划方法、装置和存储介质 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN115562280A ,2023-01-03

[6]

自动驾驶车辆的路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

马世贵 ;

李盖凡 ;

吴彤 .

中国专利 :CN110657818B ,2024-04-09

[7]

自动驾驶车辆低耗时路径规划方法、装置及存储介质 [P].

何弢 ;

廖文龙 ;

卜令坤 ;

张润玺 .

中国专利 :CN120403679A ,2025-08-01

[8]

自动驾驶车辆的路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

马世贵 ;

李盖凡 ;

吴彤 .

中国专利 :CN110657818A ,2020-01-07

[9]

自动驾驶车辆的路径规划方法、装置和自动驾驶车辆 [P].

于宁 ;

孟琳 ;

彭铭杏 ;

赵世杰 ;

潘安 ;

王星宇 .

中国专利 :CN114264312A ,2022-04-01

[10]

自动驾驶的路径规划方法、装置和自动驾驶车辆 [P].

夷安 .

中国专利 :CN118089769A ,2024-05-28

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