一种基于栅格地图的环境特征表示与识别的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510486353.1

申请日：

2015-08-07

公开(公告)号：

CN105096733B

公开(公告)日：

2015-11-25

发明(设计)人：

王红军

申请人：

申请人地址：

518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道万科城二期秋桐居A502室

IPC主分类号：

G09B2900

IPC分类号：

G06K962

代理机构：

代理人：

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-07-20	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101735633874 IPC(主分类):G09B 29/00 专利申请号:2015104863531 变更事项:申请人变更前:王红军变更后:王红军变更事项:地址变更前:518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道四季花城七期芸香苑N302室变更后:518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道万科四季花城七期芸香苑R502室
2018-01-19	授权	授权
2015-12-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101638523001 IPC(主分类):G09B 29/00 专利申请号:2015104863531 申请日:20150807
2017-06-06	著录事项变更	著录事项变更变更前:518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道万科四季花城七期芸香苑R502室变更后:518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道万科城二期秋桐居A502室号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101752620365 IPC(主分类):G09B 29/00 专利申请号:2015104863531 变更事项:申请人变更前:王红军变更后:王红军变更事项:地址
2015-11-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于三维栅格地图的环境特征表示与识别的方法 [P].

王红军 .

中国专利 :CN105184243A ,2015-12-23

[2]

一种基于栅格地图的环境特征的相似性度量方法 [P].

王红军 .

中国专利 :CN105160122A ,2015-12-16

[3]

一种基于三维栅格地图的环境特征的相似性度量方法 [P].

王红军 .

中国专利 :CN105205859A ,2015-12-30

[4]

一种基于三维栅格地图的物体整体识别方法 [P].

王红军 .

中国专利 :CN106097431A ,2016-11-09

[5]

基于栅格地图与特征匹配的定位方法、装置、设备及介质 [P].

薛毅恒 ;

李裕荣 ;

肖志光 .

中国专利 :CN120668133A ,2025-09-19

[6]

一种基于几何栅格地图与电磁地图的路径规划方法及系统 [P].

吉之攸 ;

王帅 ;

韩瑞华 ;

李国梁 ;

叶可江 ;

须成忠 .

中国专利 :CN119105479A ,2024-12-10

[7]

一种基于激光栅格地图的分割方法 [P].

周和文 ;

黄惠保 ;

王驰 ;

陈卓标 .

中国专利 :CN111681250A ,2020-09-18

[8]

一种基于RRT的栅格地图遍历算法 [P].

程敏 ;

蔡志宏 ;

李栗 ;

杨川 ;

何静 ;

徐倩南 ;

杨挹 ;

鱼海歌 ;

张均 ;

周永正 .

中国专利 :CN113324558A ,2021-08-31

[9]

一种基于动态环境的占据栅格地图构建方法及系统 [P].

段续庭 ;

赵飞扬 ;

田大新 ;

周建山 ;

吴思凡 .

中国专利 :CN120702454A ,2025-09-26

[10]

一种基于语义识别的栅格地图解析方法、设备和介质 [P].

李雪平 ;

王雨琨 ;

伍昱兴 ;

崇金鑫 .

中国专利 :CN117437654B ,2024-03-08

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