一种基于RRT的栅格地图遍历算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110533373.5

申请日：

2021-05-17

公开(公告)号：

CN113324558A

公开(公告)日：

2021-08-31

发明(设计)人：

程敏蔡志宏李栗杨川何静徐倩南杨挹鱼海歌张均周永正

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼

IPC主分类号：

G01C2136

IPC分类号：

代理机构：

南京理工信达知识产权代理有限公司 32542

代理人：

唐绍焜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/36 申请日:20210517
2021-08-31	公开	公开

共 50 条

[1]

基于RRT算法和栅格地图的路径规划方法及系统 [P].

叶燕燕 ;

罗新明 ;

容炎芳 ;

邬霞 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN118776577B ,2025-03-25

[2]

基于RRT算法和栅格地图的路径规划方法及系统 [P].

叶燕燕 ;

罗新明 ;

容炎芳 ;

邬霞 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN118776577A ,2024-10-15

[3]

基于栅格地图的一种改进的路径规划搜索算法 [P].

崔更申 ;

刘逸 ;

黄衍淇 ;

莫奕燕 ;

白龙飞 .

中国专利 :CN116429114B ,2025-09-02

[4]

一种基于栅格地图的自动归位椅路径规划算法 [P].

倪良正 ;

张叙俊 ;

朱志华 ;

黎启坤 .

中国专利 :CN110207706A ,2019-09-06

[5]

一种基于RRT算法改进的车辆规划算法 [P].

吴迪 ;

郑亚楠 ;

王欣 ;

胡顺奇 .

中国专利 :CN111207767A ,2020-05-29

[6]

一种栅格地图的路径规划方法 [P].

陈双 ;

郑亮 ;

孙龙龙 ;

陈昕 .

中国专利 :CN112683275A ,2021-04-20

[7]

一种基于几何栅格地图与电磁地图的路径规划方法及系统 [P].

吉之攸 ;

王帅 ;

韩瑞华 ;

李国梁 ;

叶可江 ;

须成忠 .

中国专利 :CN119105479A ,2024-12-10

[8]

一种基于图的栅格地图分割方法 [P].

刘炳锐 ;

刘宇 ;

左琳 ;

张昌华 .

中国专利 :CN108898605B ,2018-11-27

[9]

一种栅格地图及基于栅格地图的多AGV调度方法 [P].

陆雪强 ;

张松涛 ;

李超 .

中国专利 :CN109557886A ,2019-04-02

[10]

一种基于RRT算法改进的机器人路径规划方法 [P].

顾谦 ;

索双富 ;

徐思广 ;

安琪 .

中国专利 :CN118031989A ,2024-05-14

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