一种基于图的栅格地图分割方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810823381.1

申请日：

2018-07-25

公开(公告)号：

CN108898605B

公开(公告)日：

2018-11-27

发明(设计)人：

刘炳锐刘宇左琳张昌华

申请人：

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

G06T711

IPC分类号：

G06K962

代理机构：

成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268

代理人：

王伟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-05	授权	授权
2018-11-27	公开	公开
2018-12-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/11 申请日:20180725

共 50 条

[1]

一种基于激光栅格地图的分割方法 [P].

周和文 ;

黄惠保 ;

王驰 ;

陈卓标 .

中国专利 :CN111681250A ,2020-09-18

[2]

一种基于V图的栅格地图矢量化方法 [P].

王结臣 ;

胡玮 ;

崔璨 ;

谢顺平 ;

蒲英霞 .

中国专利 :CN102332168B ,2012-12-26

[3]

一种栅格地图及基于栅格地图的多AGV调度方法 [P].

陆雪强 ;

张松涛 ;

李超 .

中国专利 :CN109557886A ,2019-04-02

[4]

一种基于栅格地图的快速沿边搜索方法 [P].

朱超俊 .

中国专利 :CN119860776A ,2025-04-22

[5]

一种基于最大公共子图的栅格地图融合方法 [P].

孙荣川 ;

孙勇 ;

郁树梅 ;

林睿 ;

陈国栋 .

中国专利 :CN108537263A ,2018-09-14

[6]

一种基于最大公共子图的栅格地图融合方法 [P].

孙荣川 ;

仇昌成 ;

郁树梅 ;

陈国栋 ;

林睿 .

中国专利 :CN110110763A ,2019-08-09

[7]

一种基于即时外观建图算法的三维栅格地图构建方法 [P].

范崇儒 ;

朱静 .

中国专利 :CN115127541B ,2025-09-19

[8]

一种基于即时外观建图算法的三维栅格地图构建方法 [P].

范崇儒 ;

朱静 .

中国专利 :CN115127541A ,2022-09-30

[9]

一种基于栅格地图的智能车库地图构建方法 [P].

林景栋 ;

牟健村 ;

张珂卿 ;

高杨 ;

缪存瀚 ;

王奕如 ;

邓坤霖 .

中国专利 :CN111753036A ,2020-10-09

[10]

一种基于局部地图拼接的栅格地图创建方法 [P].

王海瑞 ;

陈如申 ;

黎勇跃 .

中国专利 :CN105806344B ,2016-07-27

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