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一种基于最大公共子图的栅格地图融合方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910318933.8
申请日：
2019-04-19
公开(公告)号：
CN110110763A
公开(公告)日：
2019-08-09
发明(设计)人：
孙荣川 仇昌成 郁树梅 陈国栋 林睿
申请人：
申请人地址：
215000 江苏省苏州市相城区济学路8号
IPC主分类号：
G06K962
IPC分类号：
代理机构：
苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251
代理人：
陆金星
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2019-09-03 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20190419
2019-08-09 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于最大公共子图的栅格地图融合方法 [P]. 
孙荣川 ;
孙勇 ;
郁树梅 ;
林睿 ;
陈国栋 .
中国专利 :CN108537263A ,2018-09-14
[2]
基于最大公共子图计算的用例图相似性判断方法 [P]. 
汪烨 ;
宋师哲 ;
周澳回 ;
姜波 .
中国专利 :CN113743467B ,2024-01-12
[3]
基于最大公共子图计算的用例图相似性判断方法 [P]. 
汪烨 ;
宋师哲 ;
周澳回 ;
姜波 .
中国专利 :CN113743467A ,2021-12-03
[4]
一种基于顶点冲突关系的最大公共子图的顶点匹配方法 [P]. 
刘燕丽 ;
朱思霖 ;
陈贵词 .
中国专利 :CN108898114A ,2018-11-27
[5]
一种基于k2-MDD的带标签图的最大公共子图匹配方法 [P]. 
朱奕杰 ;
冷贝贝 ;
关善文 ;
沈薪童 ;
罗力耕 .
中国专利 :CN111597404A ,2020-08-28
[6]
一种基于图的栅格地图分割方法 [P]. 
刘炳锐 ;
刘宇 ;
左琳 ;
张昌华 .
中国专利 :CN108898605B ,2018-11-27
[7]
基于最大公共子图与包围盒的断骨断面及断骨模型配准方法 [P]. 
刘斌 ;
刘文鹏 ;
张松 ;
王明哲 ;
张晓慧 ;
杨乙乾 .
中国专利 :CN107316327A ,2017-11-03
[8]
一种基于最优图匹配的多机器人栅格地图拼接方法 [P]. 
黄小杭 ;
曾碧 ;
刘建圻 .
中国专利 :CN112581368A ,2021-03-30
[9]
一种基于最优图匹配的多机器人栅格地图拼接方法 [P]. 
黄小杭 ;
曾碧 ;
刘建圻 .
中国专利 :CN112581368B ,2024-01-09
[10]
一种基于信息融合的栅格地图创建方法 [P]. 
李艳生 ;
匡衡阳 ;
万勇 ;
张毅 ;
杨美美 .
中国专利 :CN113804182A ,2021-12-17
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