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一种基于最优图匹配的多机器人栅格地图拼接方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011445782.1
申请日：
2020-12-11
公开(公告)号：
CN112581368B
公开(公告)日：
2024-01-09
发明(设计)人：
黄小杭
曾碧
刘建圻
申请人：
广东工业大学
申请人地址：
510090 广东省广州市越秀区东风东路729号
IPC主分类号：
G06T3/4038
IPC分类号：
G06T7/33
G06V10/75
代理机构：
广州粤高专利商标代理有限公司 44102
代理人：
张金福
法律状态：
授权
国省代码：
广东省
广州市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-01-09 | 授权 | 授权 |