基于分层拓扑结构的多机器人系统地图拼接方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310175391.6

申请日：

2013-05-13

公开(公告)号：

CN103247040B

公开(公告)日：

2013-08-14

发明(设计)人：

贾松敏李雨晨王可李秀智

申请人：

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

G06T550

IPC分类号：

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

张慧

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06T 5/50 申请日:20130513 授权公告日:20151125 终止日期:20200513
2015-11-25	授权	授权
2013-08-14	公开	公开
2013-09-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101517154241 IPC(主分类):G06T 5/50 专利申请号:2013101753916 申请日:20130513

共 50 条

[1]

基于拓扑地图的多机器人冲突解决方法及系统 [P].

陈博 ;

苏培源 ;

袁梦 ;

杨晨 ;

曾金荣 ;

林志赟 ;

郭青天 ;

潘之运 ;

刘宁 .

中国专利 :CN120949757A ,2025-11-14

[2]

基于环状拓扑的多机器人系统的队形控制方法 [P].

窦丽华 ;

杨庆凯 ;

周勃 ;

潘云龙 ;

方浩 ;

曾宪琳 ;

刘虹 ;

赵欣悦 ;

李若成 ;

陈杰 .

中国专利 :CN112558609A ,2021-03-26

[3]

多机器人通信方法、多机器人系统及机器人 [P].

罗沛 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113852941A ,2021-12-28

[4]

多机器人通信方法、多机器人系统及机器人 [P].

罗沛 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113852941B ,2024-06-21

[5]

多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113985880A ,2022-01-28

[6]

多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113985880B ,2025-05-20

[7]

基于拓扑地图的多移动机器人调度方法及系统 [P].

欧阳博 ;

何代钰 ;

颜志 ;

张开来 .

中国专利 :CN113342002B ,2021-09-03

[8]

多机器人系统编队保持方法和多机器人系统 [P].

邢祥通 ;

杨合强 ;

段三军 ;

贺卫东 .

中国专利 :CN119828679A ,2025-04-15

[9]

一种多机器人系统的控制方法及多机器人系统 [P].

秦召红 ;

王凌霄 ;

张敏 ;

杨望仙 ;

刘冬 .

中国专利 :CN105807734B ,2016-07-27

[10]

基于图像滤波的地图构建方法和多机器人路径规划方法 [P].

赵威威 ;

林睿 .

中国专利 :CN116625386B ,2024-09-20

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