基于环状拓扑的多机器人系统的队形控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011463243.0

申请日：

2020-12-14

公开(公告)号：

CN112558609A

公开(公告)日：

2021-03-26

发明(设计)人：

窦丽华杨庆凯周勃潘云龙方浩曾宪琳刘虹赵欣悦李若成陈杰

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

田亚琪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20201214
2022-06-14	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20210326
2021-03-26	公开	公开

共 50 条

[1]

多机器人通信方法、多机器人系统及机器人 [P].

罗沛 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113852941A ,2021-12-28

[2]

多机器人通信方法、多机器人系统及机器人 [P].

罗沛 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113852941B ,2024-06-21

[3]

一种基于人工免疫的多机器人队形控制方法 [P].

黄艇 ;

黄天骁 ;

袁明新 ;

王宇弛 ;

王琪 ;

王俊辉 .

中国专利 :CN110737263A ,2020-01-31

[4]

多机器人协调队形控制方法 [P].

谭民 ;

曹志强 ;

周超 ;

杨丽 ;

袁瑗 ;

张文文 ;

马莹 .

中国专利 :CN101685309A ,2010-03-31

[5]

基于分层拓扑结构的多机器人系统地图拼接方法 [P].

贾松敏 ;

李雨晨 ;

王可 ;

李秀智 .

中国专利 :CN103247040B ,2013-08-14

[6]

基于Zigbee通信的多机器人队形控制系统及方法 [P].

陈积明 ;

倪利平 ;

曹向辉 ;

孙优贤 .

中国专利 :CN102981504B ,2013-03-20

[7]

一种多机器人系统的控制方法及多机器人系统 [P].

秦召红 ;

王凌霄 ;

张敏 ;

杨望仙 ;

刘冬 .

中国专利 :CN105807734B ,2016-07-27

[8]

基于多运动模态多视点几何的多机器人系统队形变换方法 [P].

万程 .

中国专利 :CN105867428B ,2016-08-17

[9]

控制多机器人系统进行回充的方法、装置及多机器人系统 [P].

蔡优飞 ;

陈佩 ;

李少海 ;

郭盖华 ;

杨白 .

中国专利 :CN110347149A ,2019-10-18

[10]

多机器人的控制系统及方法 [P].

严彩忠 ;

王科 ;

徐广厦 ;

石洪蕾 .

中国专利 :CN106182008A ,2016-12-07

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