基于Zigbee通信的多机器人队形控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210479146.X

申请日：

2012-11-21

公开(公告)号：

CN102981504B

公开(公告)日：

2013-03-20

发明(设计)人：

陈积明倪利平曹向辉孙优贤

申请人：

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

周烽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-04-17	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101438917858 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:201210479146X 申请日:20121121
2013-03-20	公开	公开
2014-12-31	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于Zigbee通信的多机器人队形控制系统 [P].

陈积明 ;

倪利平 ;

曹向辉 ;

孙优贤 .

中国专利 :CN202904375U ,2013-04-24

[2]

多机器人的控制系统及方法 [P].

严彩忠 ;

王科 ;

徐广厦 ;

石洪蕾 .

中国专利 :CN106182008A ,2016-12-07

[3]

多机器人控制方法、多机器人控制装置以及多机器人控制系统 [P].

西条弘树 ;

袖山庆直 ;

笠井荣良 ;

小久保亘 .

日本专利 :CN119546426A ,2025-02-28

[4]

多机器人协同控制系统 [P].

王国胜 ;

吕强 ;

任哲平 ;

刘峰 ;

郭峰 ;

马建业 .

中国专利 :CN204667136U ,2015-09-23

[5]

多机器人协同控制系统 [P].

王国胜 ;

吕强 ;

任哲平 ;

刘峰 ;

郭峰 ;

马建业 .

中国专利 :CN104898575A ,2015-09-09

[6]

一种基于无线传感网络的多机器人队形控制系统 [P].

彭建盛 ;

苗剑 ;

韦庆进 ;

覃勇 ;

何奇文 ;

彭金松 ;

潘马荣 .

中国专利 :CN106444789A ,2017-02-22

[7]

一种基于无线传感网络的多机器人队形控制系统 [P].

彭建盛 ;

苗剑 ;

韦庆进 ;

覃勇 ;

何奇文 ;

彭金松 ;

潘马荣 .

中国专利 :CN206363160U ,2017-07-28

[8]

多机器人协调队形控制方法 [P].

谭民 ;

曹志强 ;

周超 ;

杨丽 ;

袁瑗 ;

张文文 ;

马莹 .

中国专利 :CN101685309A ,2010-03-31

[9]

基于环状拓扑的多机器人系统的队形控制方法 [P].

窦丽华 ;

杨庆凯 ;

周勃 ;

潘云龙 ;

方浩 ;

曾宪琳 ;

刘虹 ;

赵欣悦 ;

李若成 ;

陈杰 .

中国专利 :CN112558609A ,2021-03-26

[10]

多机器人PLC控制系统加密通信方法 [P].

尚文利 ;

陈江涛 ;

韦蕴珊 ;

张梦 ;

曹忠 ;

李淑琦 ;

揭海 .

中国专利 :CN115567211A ,2023-01-03

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