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一种基于激光点云数据的检测障碍物的方法和装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710155067.6
申请日：
2017-03-14
公开(公告)号：
CN106997049A
公开(公告)日：
2017-08-01
发明(设计)人：
周倪青
徐达学
范贤根
申请人：
申请人地址：
241006 安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区长春路8号
IPC主分类号：
G01S1793
IPC分类号：
代理机构：
北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138
代理人：
吕耀萍
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-08-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101743983720 IPC(主分类):G01S 17/93 专利申请号:2017101550676 申请日:20170314 |
| 2022-03-04 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01S 17/931 登记生效日:20220221 变更事项:专利权人 变更前权利人:奇瑞汽车股份有限公司 变更后权利人:芜湖雄狮汽车科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:241006 安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区长春路8号 变更后权利人:241006 安徽省芜湖市经济技术开发区鞍山南路 |
| 2017-08-01 | 公开 | 公开 |
| 2020-07-03 | 授权 | 授权 |