基于激光雷达点云数据的透明障碍物检测及地图重建方法与系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510382159.2

申请日：

2025-03-28

公开(公告)号：

CN119888691A

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

孙高飞张增亮郑钧孺先晓兵钱振江

申请人：

常熟理工学院

申请人地址：

215506 江苏省苏州市常熟市南三环路99号

IPC主分类号：

G06V20/58

IPC分类号：

G06V10/774 G06V10/82 G06T17/20

代理机构：

南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321

代理人：

缪友益

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省苏州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-20	授权	授权
2025-04-25	公开	公开
2025-11-25	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):G06V 20/58变更事项:专利权人变更前:常熟理工学院变更后:苏州工学院变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:215506 江苏省苏州市常熟市南三环路99号变更后:215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号
2025-05-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/58申请日:20250328

共 50 条

[1]

基于激光雷达点云数据的透明障碍物检测及地图重建方法与系统 [P].

孙高飞 ;

张增亮 ;

郑钧孺 ;

先晓兵 ;

钱振江 .

中国专利 :CN119888691B ,2025-06-20

[2]

基于改进DBSCAN算法的轨道障碍物激光雷达点云检测方法、系统及设备 [P].

郑狄 ;

李梦迪 .

中国专利 :CN120779367A ,2025-10-14

[3]

基于激光雷达点云聚类的运梁车障碍物检测方法及系统 [P].

游向荣 ;

彭鹏 ;

李可 ;

肖凌岚 ;

张绪美 ;

王冬梅 ;

张秋煦 ;

夏周洋 .

中国专利 :CN121170747A ,2025-12-19

[4]

一种基于激光雷达点云聚类的障碍物检测方法 [P].

张飞虎 ;

周西军 .

中国专利 :CN116524219B ,2025-07-25

[5]

基于激光雷达的障碍物检测方法及装置 [P].

韩泽熙 ;

乔峰 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114035202A ,2022-02-11

[6]

基于激光雷达的障碍物检测方法及装置 [P].

韩泽熙 ;

乔峰 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114035202B ,2025-08-29

[7]

基于激光雷达的障碍物识别方法、地图创建方法及装置 [P].

董海涛 ;

刘振楠 ;

胡钱洋 ;

吴光耀 ;

李兴佳 .

中国专利 :CN110320531B ,2019-10-11

[8]

融合视觉与激光雷达数据特征的地铁轨道障碍物检测方法 [P].

林春雨 ;

王保华 ;

翟国锐 ;

尹航 ;

郝志强 ;

彭少武 .

中国专利 :CN108416257A ,2018-08-17

[9]

基于激光点云的障碍物检测方法和障碍物检测装置 [P].

周建豪 ;

徐嘉良 ;

任宪丰 ;

王化英 .

中国专利 :CN116486371B ,2025-09-19

[10]

一种激光雷达障碍物检测方法及装置 [P].

李庭潘 ;

刘平 ;

孙金泉 ;

蔡登胜 .

中国专利 :CN114660568A ,2022-06-24

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