基于激光雷达的障碍物识别方法、地图创建方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810277257.X

申请日：

2018-03-30

公开(公告)号：

CN110320531B

公开(公告)日：

2019-10-11

发明(设计)人：

董海涛刘振楠胡钱洋吴光耀李兴佳

申请人：

申请人地址：

450016 河南省郑州市管城区宇通路

IPC主分类号：

G01S17931

IPC分类号：

G01S1789

代理机构：

郑州睿信知识产权代理有限公司 41119

代理人：

陈浩

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-11	公开	公开
2019-11-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/93 申请日:20180330
2021-11-30	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01S 17/931 变更事项:专利权人变更前:郑州宇通客车股份有限公司变更后:宇通客车股份有限公司变更事项:地址变更前:450016 河南省郑州市管城区宇通路变更后:450061 河南省郑州市管城区宇通路
2021-09-03	授权	授权

共 50 条

[1]

基于车载激光雷达的障碍物识别方法 [P].

公茂果 ;

武越 ;

杨柳 ;

张明阳 ;

王善峰 ;

李豪 ;

范晓龙 .

中国专利 :CN116433944B ,2025-07-25

[2]

基于激光雷达的吊车动态障碍物识别方法 [P].

薛红涛 ;

刘炳晨 ;

张子鸣 ;

吴蒙 .

中国专利 :CN113031005B ,2021-06-25

[3]

基于激光雷达的静态障碍物识别系统及识别方法 [P].

马芳武 ;

代凯 ;

安靖雅 ;

吴量 ;

史津竹 .

中国专利 :CN108226895A ,2018-06-29

[4]

一种激光雷达障碍物识别方法及系统 [P].

张漫 ;

季宇寒 ;

李世超 ;

曹如月 ;

苗艳龙 ;

李寒 ;

李民赞 .

中国专利 :CN108152831B ,2018-06-12

[5]

一种多激光雷达障碍物识别方法 [P].

黄琰 ;

任明阳 ;

田瑞丰 ;

曹喜乐 ;

夏宇 .

中国专利 :CN117237913B ,2024-10-15

[6]

一种激光雷达障碍物识别方法和装置 [P].

朱晓星 ;

刘祥 ;

杨凡 .

中国专利 :CN109633688A ,2019-04-16

[7]

一种多线激光雷达障碍物识别方法和装置 [P].

谌文亲 ;

陈启明 ;

陈鑫华 ;

郑鑫 .

中国专利 :CN115356747B ,2022-11-18

[8]

基于激光雷达的障碍物检测方法及装置 [P].

韩泽熙 ;

乔峰 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114035202A ,2022-02-11

[9]

基于激光雷达的障碍物检测方法及装置 [P].

韩泽熙 ;

乔峰 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114035202B ,2025-08-29

[10]

一种激光雷达障碍物识别方法和系统 [P].

李虹 ;

马华 ;

杨劲松 ;

范晓舟 ;

刘云鹏 ;

律方成 ;

常习者 .

中国专利 :CN112731449A ,2021-04-30

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