基于车载激光雷达的障碍物识别方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310207529.X

申请日：

2023-03-06

公开(公告)号：

CN116433944B

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

公茂果武越杨柳张明阳王善峰李豪范晓龙

申请人：

西安电子科技大学

申请人地址：

710071 陕西省西安市太白南路2号

IPC主分类号：

G06V10/762

IPC分类号：

G06V10/26 G06V20/58 G01S17/931 G01S7/48

代理机构：

西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230

代理人：

万艳艳

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-25	授权	授权

共 50 条

[1]

基于激光雷达的吊车动态障碍物识别方法 [P].

薛红涛 ;

刘炳晨 ;

张子鸣 ;

吴蒙 .

中国专利 :CN113031005B ,2021-06-25

[2]

基于激光雷达的静态障碍物识别系统及识别方法 [P].

马芳武 ;

代凯 ;

安靖雅 ;

吴量 ;

史津竹 .

中国专利 :CN108226895A ,2018-06-29

[3]

基于激光雷达的障碍物识别方法、地图创建方法及装置 [P].

董海涛 ;

刘振楠 ;

胡钱洋 ;

吴光耀 ;

李兴佳 .

中国专利 :CN110320531B ,2019-10-11

[4]

一种多激光雷达障碍物识别方法 [P].

黄琰 ;

任明阳 ;

田瑞丰 ;

曹喜乐 ;

夏宇 .

中国专利 :CN117237913B ,2024-10-15

[5]

一种激光雷达障碍物识别方法和系统 [P].

李虹 ;

马华 ;

杨劲松 ;

范晓舟 ;

刘云鹏 ;

律方成 ;

常习者 .

中国专利 :CN112731449A ,2021-04-30

[6]

一种激光雷达障碍物识别方法和装置 [P].

朱晓星 ;

刘祥 ;

杨凡 .

中国专利 :CN109633688A ,2019-04-16

[7]

一种激光雷达障碍物识别方法及系统 [P].

张漫 ;

季宇寒 ;

李世超 ;

曹如月 ;

苗艳龙 ;

李寒 ;

李民赞 .

中国专利 :CN108152831B ,2018-06-12

[8]

一种基于激光雷达的多策略轨道交通障碍物识别方法 [P].

贺德强 ;

邹智恒 ;

陈彦君 ;

李凯 ;

马瑞 ;

王一博 ;

李先旺 .

中国专利 :CN113569915A ,2021-10-29

[9]

一种基于激光雷达的多策略轨道交通障碍物识别方法 [P].

贺德强 ;

邹智恒 ;

陈彦君 ;

李凯 ;

马瑞 ;

王一博 ;

李先旺 .

中国专利 :CN113569915B ,2024-04-02

[10]

一种基于激光雷达的地面障碍物的识别方法 [P].

齐怀智 ;

王杨 ;

孙华俊 ;

郭孔辉 ;

陈韦纲 .

中国专利 :CN115856936B ,2025-06-27

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