基于激光雷达的静态障碍物识别系统及识别方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711441355.4

申请日：

2017-12-27

公开(公告)号：

CN108226895A

公开(公告)日：

2018-06-29

发明(设计)人：

马芳武代凯安靖雅吴量史津竹

申请人：

申请人地址：

130025 吉林省长春市南关区人民大街5988号吉林大学南岭校区

IPC主分类号：

G01S748

IPC分类号：

G01S1793

代理机构：

吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 22204

代理人：

唐盼

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 7/48 申请日:20171227
2018-06-29	公开	公开
2022-06-24	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01S 7/48 申请公布日:20180629

共 50 条

[1]

基于车载激光雷达的障碍物识别方法 [P].

公茂果 ;

武越 ;

杨柳 ;

张明阳 ;

王善峰 ;

李豪 ;

范晓龙 .

中国专利 :CN116433944B ,2025-07-25

[2]

基于激光雷达的吊车动态障碍物识别方法 [P].

薛红涛 ;

刘炳晨 ;

张子鸣 ;

吴蒙 .

中国专利 :CN113031005B ,2021-06-25

[3]

一种激光雷达障碍物识别方法及系统 [P].

张漫 ;

季宇寒 ;

李世超 ;

曹如月 ;

苗艳龙 ;

李寒 ;

李民赞 .

中国专利 :CN108152831B ,2018-06-12

[4]

基于激光雷达的障碍物识别方法、地图创建方法及装置 [P].

董海涛 ;

刘振楠 ;

胡钱洋 ;

吴光耀 ;

李兴佳 .

中国专利 :CN110320531B ,2019-10-11

[5]

障碍物识别方法、障碍物识别系统和存储介质 [P].

龚朝勇 ;

贺志国 ;

刘娟 .

中国专利 :CN112069980A ,2020-12-11

[6]

一种激光雷达障碍物识别方法和系统 [P].

李虹 ;

马华 ;

杨劲松 ;

范晓舟 ;

刘云鹏 ;

律方成 ;

常习者 .

中国专利 :CN112731449A ,2021-04-30

[7]

静态障碍物的识别方法和装置 [P].

夏华 ;

张振林 ;

陈胤子 .

中国专利 :CN118363041A ,2024-07-19

[8]

一种多激光雷达障碍物识别方法 [P].

黄琰 ;

任明阳 ;

田瑞丰 ;

曹喜乐 ;

夏宇 .

中国专利 :CN117237913B ,2024-10-15

[9]

一种基于激光雷达的地面障碍物的识别方法 [P].

齐怀智 ;

王杨 ;

孙华俊 ;

郭孔辉 ;

陈韦纲 .

中国专利 :CN115856936B ,2025-06-27

[10]

基于激光雷达的静态障碍物检测方法、装置、设备及介质 [P].

闫鹤 .

中国专利 :CN117765512A ,2024-03-26

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