基于激光雷达的吊车动态障碍物识别方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110195924.1

申请日：

2021-02-22

公开(公告)号：

CN113031005B

公开(公告)日：

2021-06-25

发明(设计)人：

薛红涛刘炳晨张子鸣吴蒙

申请人：

申请人地址：

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

IPC主分类号：

G01S17931

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-25	公开	公开
2022-06-21	授权	授权
2021-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/931 申请日:20210222

共 50 条

[1]

基于车载激光雷达的障碍物识别方法 [P].

公茂果 ;

武越 ;

杨柳 ;

张明阳 ;

王善峰 ;

李豪 ;

范晓龙 .

中国专利 :CN116433944B ,2025-07-25

[2]

激光雷达定位中的动态障碍物剔除方法及相关方法、装置 [P].

陈海波 ;

王东远 ;

刘志洋 ;

褚之恒 .

中国专利 :CN114325759A ,2022-04-12

[3]

基于激光雷达的静态障碍物识别系统及识别方法 [P].

马芳武 ;

代凯 ;

安靖雅 ;

吴量 ;

史津竹 .

中国专利 :CN108226895A ,2018-06-29

[4]

一种激光雷达障碍物识别方法及系统 [P].

张漫 ;

季宇寒 ;

李世超 ;

曹如月 ;

苗艳龙 ;

李寒 ;

李民赞 .

中国专利 :CN108152831B ,2018-06-12

[5]

一种基于稀疏激光雷达数据的动态障碍物追踪方法 [P].

周增祥 ;

孙翔峻 ;

段仕鹏 ;

左家乐 ;

黎梦涛 ;

柴源 ;

王应富 ;

刘志刚 .

中国专利 :CN111337941A ,2020-06-26

[6]

基于激光雷达的障碍物识别方法、地图创建方法及装置 [P].

董海涛 ;

刘振楠 ;

胡钱洋 ;

吴光耀 ;

李兴佳 .

中国专利 :CN110320531B ,2019-10-11

[7]

基于多线激光雷达的动态障碍物预测系统 [P].

徐宏哲 ;

李伟 ;

刘飞 ;

张峰 .

中国专利 :CN214201779U ,2021-09-14

[8]

一种激光雷达障碍物识别方法和装置 [P].

朱晓星 ;

刘祥 ;

杨凡 .

中国专利 :CN109633688A ,2019-04-16

[9]

一种基于激光雷达的地面障碍物的识别方法 [P].

齐怀智 ;

王杨 ;

孙华俊 ;

郭孔辉 ;

陈韦纲 .

中国专利 :CN115856936B ,2025-06-27

[10]

荧光激光雷达障碍物排除方法 [P].

陈思颖 ;

马扬程 ;

陈和 ;

张寅超 ;

郭磐 ;

檀望舒 ;

李道明 ;

杨显 .

中国专利 :CN113552593A ,2021-10-26

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